ros如何获取rviz上的点
时间: 2024-05-25 21:19:17 浏览: 8
你可以使用Ros节点发布一个点云话题并订阅rviz的可视化话题。使用命令“rostopic echo”可以查看当前发布的所有主题名称,其中可能会包含像“/rviz/default“或”/rviz/visualization_marker”,这些话题上发布的数据可以在rviz中可视化。你可以使用类似的方法在Ros中通过监听话题来获取数据。
相关问题
ros2 rviz learn line
Sorry, as an AI language model, I cannot provide a video tutorial on learning ROS2 RViz. However, I can provide you with some resources that can help you learn ROS2 RViz:
1. ROS2 RViz Documentation: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Rviz/Introduction-to-Rviz.html
2. ROS2 RViz tutorial on YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=9U6GDonGFHw
3. ROS2 RViz tutorial on Udemy: https://www.udemy.com/course/ros2-tutorials-robot-operating-system-2-for-beginners/
4. ROS2 RViz tutorial on Coursera: https://www.coursera.org/learn/ros2-robot-operating-system-2
5. ROS2 RViz tutorial on ROS Wiki: http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials
I hope these resources help you get started with learning ROS2 RViz. Good luck!
ros 启动rviz
要启动ROS中的RViz,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保已正确安装了ROS和RViz。如果还未安装,请按照ROS官方文档的说明进行安装。
2. 打开终端并输入以下命令启动ROS核心:
```
roscore
```
3. 在另一个终端中输入以下命令以启动RViz:
```
rosrun rviz rviz
```
4. 这会打开一个RViz的GUI界面,其中包含了各种可视化工具和选项。可以在该界面中进行配置,以实时显示ROS系统中的各种数据。
5. 在RViz界面的左侧,可以看到各种可视化工具的选项,例如点云、激光数据、相机图像等。可以根据需要选择所需的可视化工具,并在屏幕上显示对应的数据。
6. 右侧窗口则显示了RViz的配置选项,例如显示坐标轴、设置背景颜色、更改坐标系等。可以根据需要进行调整和配置。
7. 在使用RViz时,可以通过使用ROS消息、话题和服务来获取和显示数据。例如,可以使用命令行或编程语言(如Python)发布相应的消息,并将其显示在RViz中。
总之,通过按照以上步骤启动ROS中的RViz,可以方便地进行可视化数据的显示和配置,从而更好地理解和调试ROS系统。
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