ros机器人rviz设置目标点，机器人不动，并且没有三维点云

你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确保你的机器人和传感器都正常工作。检查机器人的连接和电源，确保传感器能够正确获取数据。

2. 检查你的导航栈设置。确保你已经正确配置了导航栈，并且正确设置了机器人的参数，如底盘的尺寸、传感器的位置等。

3. 检查目标点的坐标系。在 RViz 中设置目标点时，确保你选择了正确的坐标系。如果你选择的是错误的坐标系，机器人可能无法正确导航到目标点。

4. 检查地图和路径规划。确保你已经正确生成了地图，并且路径规划算法能够正确生成路径。你可以在 RViz 中查看生成的路径，以确保它是有效的。

5. 检查传感器数据。如果你没有看到三维点云，可能是因为传感器没有正确工作。检查传感器的连接和设置，确保它能够正确获取点云数据。

如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试在 ROS 论坛或者相关社区寻求帮助，向其他有经验的用户请教。他们可能会提供更具体的解决方案来帮助你解决问题。