对下列文字的内容进行简单摘要：随着科技的发展，人工智能技术的普及，智能机器人被应用于越来越多的领域。如今 人们生活水平提高，商场的规模越来越大，商场中商品的数量也越来越多，有时候消费者 很难快速找到欲购买商品的位置。针对此问题，本课题设计了一款商场服务机器人，它可 以带领顾客前往他们想去的商品区域或指定的门店，也可以在商场中巡逻，寻找需要帮助 的顾客。本文设计的机器人以 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）为核心， 实现了商场服务机器人的导航及语音控制等功能，主要研究工作如下： 首先，结合市面上的服务机器人的外观和结构，在 SolidWorks中实现了对机器人硬件 结构与外壳的三维建模与装配，并在 ROS中使用 xacro对机器人的运动部分进行了建模， 与在 gazebo 中搭建的商场仿真环境以及相应的功能包结合，在 rviz 中实现了对地图构建 和自主导航功能的仿真。 其次，通过使用 Navi_waypoints插件和使用节点向 move_base发布目标点两种方式实 现了服务机器人的多目标点自主巡航，并将两种方法进行了对比，最终选择了更适合本课 题的使用节点向move_base发布目标点的方法。 然后，利用科大讯飞平台的语音识别和文本转语音功能，结合 move_base 节点，实现 了语音控制前往指定目标点的功能。 最后，将这几个模块结合起来，通过设置防打断和循环启动节点的方式来设定各个模 块的优先级，最终将所有功能一起在 ROS中的Rviz和 Gazebo仿真环境中进行了测试。

本文介绍了一款商场服务机器人的设计，机器人可以带领顾客前往他们想去的商品区域或指定的门店，也可以在商场中巡逻，寻找需要帮助的顾客。机器人以ROS为核心，实现了商场服务机器人的导航及语音控制等功能，并结合科大讯飞平台的语音识别和文本转语音功能实现了语音控制前往指定目标点的功能。最终，各个模块在ROS中的Rviz和Gazebo仿真环境中进行了测试。

相关问题

对于机器学习，下列表述完全正确的是： A 机器学习是指一系列程序逻辑控制算法 B 机器学习和人工智能是独立的两种技术 C 机器学习是人工智能的核心和重要分支 D 机器学习的目标是让机器设备像人类一样学习书本知识

C 机器学习是人工智能的核心和重要分支。机器学习是人工智能的一种实现方式，通过让机器从数据中学习规律和模式，从而实现自主智能化。A、B、D 选项都不正确，因为机器学习不是程序逻辑控制算法，而是一种基于数据的算法；机器学习和人工智能是密不可分的，不是独立的两种技术；机器学习的目标是让机器设备从数据中学习，而不是像人类一样学习书本知识。

请对下列数据进行xor校验：62 34 09 FF FF 00 01 00

首先，将这些十六进制数转换为二进制数：

01100010
00110100
00001001
11111111
11111111
00000000
00000001
00000000

然后，将这些二进制数按位进行异或运算，即对每一位进行异或操作，得到结果如下：

10000111

将这个二进制数转换为十六进制数，得到结果为87，因此，校验和为87。