对下列文字的内容进行简单摘要：随着科技的发展，人工智能技术的普及，智能机器人被应用于越来越多的领域。如今 人们生活水平提高，商场的规模越来越大，商场中商品的数量也越来越多，有时候消费者 很难快速找到欲购买商品的位置。针对此问题，本课题设计了一款商场服务机器人，它可 以带领顾客前往他们想去的商品区域或指定的门店，也可以在商场中巡逻，寻找需要帮助 的顾客。本文设计的机器人以 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）为核心， 实现了商场服务机器人的导航及语音控制等功能，主要研究工作如下： 首先，结合市面上的服务机器人的外观和结构，在 SolidWorks中实现了对机器人硬件 结构与外壳的三维建模与装配，并在 ROS中使用 xacro对机器人的运动部分进行了建模， 与在 gazebo 中搭建的商场仿真环境以及相应的功能包结合，在 rviz 中实现了对地图构建 和自主导航功能的仿真。 其次，通过使用 Navi_waypoints插件和使用节点向 move_base发布目标点两种方式实 现了服务机器人的多目标点自主巡航，并将两种方法进行了对比，最终选择了更适合本课 题的使用节点向move_base发布目标点的方法。 然后，利用科大讯飞平台的语音识别和文本转语音功能，结合 move_base 节点，实现 了语音控制前往指定目标点的功能。 最后，将这几个模块结合起来，通过设置防打断和循环启动节点的方式来设定各个模 块的优先级，最终将所有功能一起在 ROS中的Rviz和 Gazebo仿真环境中进行了测试。

本文介绍了一款商场服务机器人的设计，机器人可以带领顾客前往他们想去的商品区域或指定的门店，也可以在商场中巡逻，寻找需要帮助的顾客。机器人以ROS为核心，实现了商场服务机器人的导航及语音控制等功能，并结合科大讯飞平台的语音识别和文本转语音功能实现了语音控制前往指定目标点的功能。最终，各个模块在ROS中的Rviz和Gazebo仿真环境中进行了测试。

相关问题

对于机器学习，下列表述完全正确的是： A 机器学习是指一系列程序逻辑控制算法 B 机器学习和人工智能是独立的两种技术 C 机器学习是人工智能的核心和重要分支 D 机器学习的目标是让机器设备像人类一样学习书本知识

C 机器学习是人工智能的核心和重要分支。机器学习是人工智能的一种实现方式，通过让机器从数据中学习规律和模式，从而实现自主智能化。A、B、D 选项都不正确，因为机器学习不是程序逻辑控制算法，而是一种基于数据的算法；机器学习和人工智能是密不可分的，不是独立的两种技术；机器学习的目标是让机器设备从数据中学习，而不是像人类一样学习书本知识。

深度学习的模型可大致分为判别模型和生成模型。近年来，以生成对抗网络(GAN)为代表的生成模型在人工智能领域发展迅速。请回答下列问题: (1)请指出GAN的核心思想的来源，并简述其基本原理，包括其构成和训练模式。 (2)请说出一个GAN网络的应用领域，并用自己的话描述一个GAN网络应用于该领域的场景，指出其发挥了人工智能的哪些作用。

好的，我会根据您的问题进行回答。

(1) GAN的核心思想来源于博弈论中的“对抗博弈”。GAN由生成器和判别器两个模型组成，生成器模型从随机噪声中生成假数据，而判别器模型则负责区分真假数据。在训练过程中，生成器模型会尝试生成越来越真实的数据以欺骗判别器模型，而判别器模型则会不断提高自己的判断能力来区分真假数据。两个模型相互对抗，不断调整自己的参数，最终生成器模型可以生成越来越真实的数据。

(2) GAN网络的应用领域非常广泛，其中一个应用领域是图像生成。GAN可以生成高质量的图像，这对于电影特效、虚拟现实、计算机游戏等领域非常有用。例如，我们可以使用GAN生成逼真的汽车、人物、风景等场景，这可以在影视制作中用于减少成本和提高效率，同时也可以用于游戏中的场景生成。GAN在图像生成领域的应用，让人工智能可以更好地模拟并生成真实世界的图像，为人们带来更好的视觉体验。