ubuntu18.04 ros 安装rviz

### 回答1：
要在Ubuntu 18.04上安装ROS的rviz，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 打开终端并输入以下命令以安装rviz：

   sudo apt-get install ros-melodic-rviz

如果您使用的是其他版本的ROS，请将“melodic”替换为您正在使用的版本。

3. 安装完成后，您可以通过在终端中输入以下命令来启动rviz：

   rosrun rviz rviz

或者，您可以通过单击应用程序菜单中的“ROS”图标并选择“rviz”来启动rviz。

希望这可以帮助您安装和使用rviz。

### 回答2：
Ubuntu18.04是一种基于Linux操作系统的软件。ROS（机器人操作系统）是一种用于开发机器人软件的平台。在Ubuntu18.04上安装RVIZ是需要的，因为RVIZ是ROS的一个很重要的组成部分，它是一个三维可视化工具。下面是在Ubuntu18.04上安装RVIZ的步骤：

1. 打开Ubuntu18.04终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令以更新软件：sudo apt-get update

2. 安装ROS Kinetic软件包。在输入以下命令之前，请确保使用了正确的源。否则，输入以下命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，然后再次运行apt-get update。

3. 安装ROS Kinetic软件包：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 在rosdep中安装必要的依赖项：sudo rosdep init 和rosdep update

5. 将环境变量添加到.bashrc文件中：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc，运行source ~/.bashrc以更新环境变量。

6. 安装rviz：sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

7. 运行rviz：rosrun rviz rviz或者从终端中输入“rviz”.

安装成功后，将弹出一个rviz窗口，您可以在其中加载您的三维模型和地图，可视化您的机器人等等。rviz可以帮助您观察机器人的状态，进行运动规划等等。

### 回答3：
Ubuntu 18.04是目前最新的Ubuntu发行版，而ROS是一个非常受欢迎的开源机器人操作系统。RViz是ROS中用于可视化机器人模型和传感器数据的重要工具。那么，如何在Ubuntu 18.04上安装RViz呢？

以下是安装步骤：

1.安装ROS

首先，要安装ROS。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这将安装完整版本的ROS melodic。ROS melodic是最新的ROS发行版，适用于Ubuntu 18.04。

2.设置ROS环境

安装完成ROS后，设置ROS环境变量。在终端中运行以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3.安装依赖项

安装RViz前，还需要安装一些依赖项。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-xacro ros-melodic-tf2-tools

4.安装RViz

现在，可以安装RViz了。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-rviz

这将会安装RViz。

5.启动RViz

安装完成后，可以在终端中输入以下命令来启动RViz：

rosrun rviz rviz

就可以看到RViz的界面了。

总结：

通过以上步骤，就可以在Ubuntu 18.04上安装RViz了。安装过程中要注意ROS的版本，以及RViz的依赖项是否已经安装。安装完成后，可以启动RViz，绘制机器人模型，显示传感器数据等操作，来了解机器人的运行情况。