Ubuntu18.04 ros moledic创建一个RVIZ显示小车和激光数据的简单实例

好的，我可以为您提供一些指导。

首先，您需要确保已经安装了ROS Melodic和RVIZ。如果您还没有安装，请按照ROS官方文档进行安装。

接下来，您需要创建一个ROS包并在其中创建一个小车模型。您可以使用URDF格式来描述模型，也可以使用SolidWorks等工具创建模型并将其转换为URDF格式。这里我们假设您已经有了一个小车模型，保存在`/path/to/your/urdf/file`。

接下来，您需要启动ROS核心和RVIZ。打开一个终端窗口并输入以下命令：

roscore

在另一个终端窗口中输入以下命令来启动RVIZ：

rviz

在RVIZ中，您需要添加一个URDF模型。点击左侧的“Add”按钮，然后选择“RobotModel”。在“Fixed Frame”下选择“base_link”。接下来，您需要将小车的URDF文件加载到RVIZ中。点击“File”菜单，选择“Open Config File”，然后选择包含小车URDF文件路径的配置文件。这将加载小车模型到RVIZ中。

接下来，您需要将激光数据添加到RVIZ中以便显示。点击左侧的“Add”按钮，然后选择“LaserScan”。在“Topic”下输入激光数据的ROS话题名称。

现在，您应该可以在RVIZ中看到小车和激光数据了。您可以通过调整小车模型的关节来控制它在RVIZ中的运动，并观察激光数据如何随着小车的移动而变化。

希望这能对您有所帮助！

相关问题

ubuntu18.04 ros 安装rviz

### 回答1：
要在Ubuntu 18.04上安装ROS的rviz，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果没有，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 打开终端并输入以下命令以安装rviz：

   sudo apt-get install ros-melodic-rviz

如果您使用的是其他版本的ROS，请将“melodic”替换为您正在使用的版本。

3. 安装完成后，您可以通过在终端中输入以下命令来启动rviz：

   rosrun rviz rviz

或者，您可以通过单击应用程序菜单中的“ROS”图标并选择“rviz”来启动rviz。

希望这可以帮助您安装和使用rviz。

### 回答2：
Ubuntu18.04是一种基于Linux操作系统的软件。ROS（机器人操作系统）是一种用于开发机器人软件的平台。在Ubuntu18.04上安装RVIZ是需要的，因为RVIZ是ROS的一个很重要的组成部分，它是一个三维可视化工具。下面是在Ubuntu18.04上安装RVIZ的步骤：

1. 打开Ubuntu18.04终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令以更新软件：sudo apt-get update

2. 安装ROS Kinetic软件包。在输入以下命令之前，请确保使用了正确的源。否则，输入以下命令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'，然后再次运行apt-get update。

3. 安装ROS Kinetic软件包：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 在rosdep中安装必要的依赖项：sudo rosdep init 和rosdep update

5. 将环境变量添加到.bashrc文件中：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc，运行source ~/.bashrc以更新环境变量。

6. 安装rviz：sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

7. 运行rviz：rosrun rviz rviz或者从终端中输入“rviz”.

安装成功后，将弹出一个rviz窗口，您可以在其中加载您的三维模型和地图，可视化您的机器人等等。rviz可以帮助您观察机器人的状态，进行运动规划等等。

### 回答3：
Ubuntu 18.04是目前最新的Ubuntu发行版，而ROS是一个非常受欢迎的开源机器人操作系统。RViz是ROS中用于可视化机器人模型和传感器数据的重要工具。那么，如何在Ubuntu 18.04上安装RViz呢？

以下是安装步骤：

1.安装ROS

首先，要安装ROS。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这将安装完整版本的ROS melodic。ROS melodic是最新的ROS发行版，适用于Ubuntu 18.04。

2.设置ROS环境

安装完成ROS后，设置ROS环境变量。在终端中运行以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3.安装依赖项

安装RViz前，还需要安装一些依赖项。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher ros-melodic-joint-state-publisher-gui ros-melodic-xacro ros-melodic-tf2-tools

4.安装RViz

现在，可以安装RViz了。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-rviz

这将会安装RViz。

5.启动RViz

安装完成后，可以在终端中输入以下命令来启动RViz：

rosrun rviz rviz

就可以看到RViz的界面了。

总结：

通过以上步骤，就可以在Ubuntu 18.04上安装RViz了。安装过程中要注意ROS的版本，以及RViz的依赖项是否已经安装。安装完成后，可以启动RViz，绘制机器人模型，显示传感器数据等操作，来了解机器人的运行情况。

ubuntu18.04 ros

Ubuntu 18.04是一种操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架。在Ubuntu 18.04上安装ROS可以通过以下步骤完成：

1. 首先，打开终端并输入以下命令以更新软件包列表和安装ROS的完整桌面版本：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 接下来，需要初始化rosdepc。在终端中输入以下命令来替代以前的rosdep命令：

   $ sudo rosdepc init

3. 为了确保能够从ROS官方软件源下载软件包，需要添加ROS密钥。在终端中输入以下命令：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

通过以上步骤，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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