jetson nano ubuntu18.04 ros

Jetson Nano是一款由NVIDIA推出的嵌入式计算平台，它配备了强大的GPU和AI计算能力。Ubuntu 18.04是Jetson Nano的操作系统之一，而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源框架。

要在Jetson Nano上安装Ubuntu 18.04和ROS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，下载适用于Jetson Nano的Ubuntu 18.04镜像，并将其烧录到SD卡上。
2. 将SD卡插入到Jetson Nano上，并启动设备。
3. 完成Ubuntu 18.04的安装和基本设置。
4. 现在，您可以开始安装ROS。您可以选择安装完整版ROS或者只安装需要的软件包。在Jetson Nano上，推荐使用ROS Melodic版本。
5. 安装ROS的过程中，可能需要进行一些依赖项的安装和配置。请按照ROS官方文档提供的指引进行操作。
6. 安装完成后，您可以开始使用ROS进行机器人开发了。

请注意，安装ROS可能需要较长时间，并且可能会消耗一定的系统资源。确保您的Jetson Nano具备足够的存储空间和性能。

希望这些信息能对您有所帮助！如果有任何进一步的问题，请随时向我提问。

相关问题

jetson nano ubuntu18.04安装ROS

要在Jetson Nano上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新系统软件包列表，可以使用以下命令：

   sudo apt update

2. 接下来，根据你的需求选择不同的ROS版本进行安装。如果你的存储空间较大，建议安装完整桌面版，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 安装完成后，需要将ROS的环境变量添加到你的bashrc文件中，这样每次打开终端时都会自动加载ROS环境。可以使用以下命令将环境变量添加到bashrc文件中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 最后，安装一些ROS的依赖包，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

5. 初始化rosdep，可以使用以下命令进行初始化：

   sudo rosdep init
   rosdep update

这样，你就成功在Jetson Nano上安装了ROS。请注意，以上步骤是基于Ubuntu 18.04的安装过程。如果你使用的是其他版本的Ubuntu，请参考ROS官方文档进行相应的安装步骤。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Jetson-nano-Ubuntu18.04-安装ROS](https://blog.csdn.net/maijiayong/article/details/109910366)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析](https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126469198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

jetson nano安装ubuntu18.04

要在Jetson Nano上安装Ubuntu 20.04，您可以按照以下步骤操作：

1. 下载Ubuntu 20.04的映像文件，可以从Ubuntu官网下载。

2. 将Jetson Nano连接到电脑上，使用USB转接器或者网线连接。

3. 使用Etcher等工具将Ubuntu 20.04映像文件烧录到SD卡中。

4. 将SD卡插入Jetson Nano中，连接显示器、键盘和鼠标。

5. 开机后按照提示进行安装，选择安装Ubuntu 20.04。

6. 安装完成后，可以进行系统设置和软件安装。

注意事项：

1. 确保SD卡的容量足够大，建议使用32GB或以上的SD卡。

2. 安装过程需要一定的时间，请耐心等待。

3. 在安装过程中，可能需要输入一些配置信息，如用户名、密码等。

4. 安装完成后，可以使用命令行或者图形界面进行操作。