jetson nano安装ros melodic

以下是在Jetson Nano上安装ROS Melodic的步骤：

1. 安装JetPack 4.4或更高版本。JetPack是一个Jetson Nano开发工具包，其中包含了驱动程序和软件工具，以便您使用Jetson Nano。您可以从NVIDIA官网下载安装。

2. 配置Ubuntu软件源。打开终端并执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS key。执行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 更新软件包列表。执行以下命令：

   sudo apt-get update

5. 安装ROS。执行以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6. 初始化ROS。执行以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 设置环境变量。执行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 创建ROS工作区。执行以下命令：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_init_workspace

9. 构建ROS工作区。执行以下命令：

   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

10. 设置ROS工作区环境变量。执行以下命令：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在您已经成功地在Jetson Nano上安装了ROS Melodic。您可以使用ROS命令行工具和ROS软件包开始开发。