jetson nano ubuntu18.04安装ROS

要在Jetson Nano上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，更新系统软件包列表，可以使用以下命令：

   sudo apt update

2. 接下来，根据你的需求选择不同的ROS版本进行安装。如果你的存储空间较大，建议安装完整桌面版，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 安装完成后，需要将ROS的环境变量添加到你的bashrc文件中，这样每次打开终端时都会自动加载ROS环境。可以使用以下命令将环境变量添加到bashrc文件中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 最后，安装一些ROS的依赖包，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

5. 初始化rosdep，可以使用以下命令进行初始化：

   sudo rosdep init
   rosdep update

这样，你就成功在Jetson Nano上安装了ROS。请注意，以上步骤是基于Ubuntu 18.04的安装过程。如果你使用的是其他版本的Ubuntu，请参考ROS官方文档进行相应的安装步骤。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Jetson-nano-Ubuntu18.04-安装ROS](https://blog.csdn.net/maijiayong/article/details/109910366)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析](https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126469198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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