ZED 2i ubuntu
时间: 2023-11-05 17:54:34 浏览: 68
ZED 2i是一款基于jetson nano/Ubuntu18.04的深度摄像头,用于视觉感知和机器人导航等应用。在Ubuntu 18.04环境中,您可以按照以下步骤进行ZED 2i的SDK和ROS环境配置:
SDK环境配置:
1. 确认环境配置版本,并下载对应的jetson nano镜像和SDK。
2. 使用SDK管理工具进行烧录镜像。
3. 安装对应版本的SDK。
4. 如果遇到安装Python API失败的问题,可以尝试解决办法进行修复。
ROS环境配置:
1. 确保您的jetson nano已安装jetpack4.6,且运行的是Ubuntu 18.04。
2. 安装ZED 2i的ROS包。
关于您提到的修改Python默认版本的问题,可以使用命令"sudo update-alternatives --config python"来进行修改。
相关问题
ubuntu20.04 zed2i
根据提供的引用内容,安装ZED SDK和CUDA的步骤如下:
1. 下载ZED SDK:从官方网站下载ZED SDK的安装文件ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run。
2. 安装Nvidia驱动:打开“软件和更新”,进入“附加驱动”选项卡,选择一个适合的显卡驱动版本,并点击应用更改。等待安装完成后,重启计算机。
3. 安装CUDA:按照下载界面的命令行指令进行安装。首先运行以下命令下载cuda-ubuntu2004.pin文件:
```
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
```
然后将该文件移动到/etc/apt/preferences.d/目录下:
```
sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
```
接下来下载cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb文件:
```
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.0.2/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb
```
使用以下命令安装CUDA:
```
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda
```
回答完问题后,我将提出几个相关问题:
相关问题:
1. 如何检查Ubuntu的版本?
2. ZED SDK支持哪些功能?
3. 如何卸载CUDA?
zed2 ubuntu
为了在Ubuntu上安装ZED2,您需要按照以下步骤操作:
1. 首先,您需要安装一些依赖项。打开终端并运行以下命令来安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev
```
2. 接下来,您需要下载ZED2的源代码。在终端中运行以下命令来克隆ZED2的Git存储库:
```
cd ~/kalibr_workspace/src
git clone https://github.com/ethz-asl/Kalibr.git
```
3. 安装完成后,您可以按照官方文档提供的指南继续进行配置和安装。可以参考以下链接:[https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation](https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation)。这里提供了更详细的安装说明和配置步骤。
请注意,以上步骤假设您已经在Ubuntu系统上安装了ROS Kinetic版本。如果您使用的是其他版本的ROS,请根据您的ROS版本进行相应的调整。
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