ZED 2i ubuntu

ZED 2i是一款基于jetson nano/Ubuntu18.04的深度摄像头，用于视觉感知和机器人导航等应用。在Ubuntu 18.04环境中，您可以按照以下步骤进行ZED 2i的SDK和ROS环境配置：

SDK环境配置：
1. 确认环境配置版本，并下载对应的jetson nano镜像和SDK。
2. 使用SDK管理工具进行烧录镜像。
3. 安装对应版本的SDK。
4. 如果遇到安装Python API失败的问题，可以尝试解决办法进行修复。

ROS环境配置：
1. 确保您的jetson nano已安装jetpack4.6，且运行的是Ubuntu 18.04。
2. 安装ZED 2i的ROS包。

关于您提到的修改Python默认版本的问题，可以使用命令"sudo update-alternatives --config python"来进行修改。

相关问题

ubuntu20.04 zed2i

根据提供的引用内容，安装ZED SDK和CUDA的步骤如下:

1. 下载ZED SDK：从官方网站下载ZED SDK的安装文件ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run。

2. 安装Nvidia驱动：打开“软件和更新”，进入“附加驱动”选项卡，选择一个适合的显卡驱动版本，并点击应用更改。等待安装完成后，重启计算机。

3. 安装CUDA：按照下载界面的命令行指令进行安装。首先运行以下命令下载cuda-ubuntu2004.pin文件：

   wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin

然后将该文件移动到/etc/apt/preferences.d/目录下：

   sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600

接下来下载cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb文件：

   wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.0.2/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb

使用以下命令安装CUDA：

   sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb
   sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local/7fa2af80.pub
   sudo apt-get update
   sudo apt-get -y install cuda

回答完问题后，我将提出几个相关问题:

相关问题:
1. 如何检查Ubuntu的版本？
2. ZED SDK支持哪些功能？
3. 如何卸载CUDA？

zed2 ubuntu

为了在Ubuntu上安装ZED2，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要安装一些依赖项。打开终端并运行以下命令来安装这些依赖项：

   sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-cmake-modules python-software-properties software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev

2. 接下来，您需要下载ZED2的源代码。在终端中运行以下命令来克隆ZED2的Git存储库：

   cd ~/kalibr_workspace/src
   git clone https://github.com/ethz-asl/Kalibr.git

3. 安装完成后，您可以按照官方文档提供的指南继续进行配置和安装。可以参考以下链接：[https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation](https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation)。这里提供了更详细的安装说明和配置步骤。

请注意，以上步骤假设您已经在Ubuntu系统上安装了ROS Kinetic版本。如果您使用的是其他版本的ROS，请根据您的ROS版本进行相应的调整。