ZED 2i ubuntu

ZED 2i是一款基于jetson nano/Ubuntu18.04的深度摄像头，用于视觉感知和机器人导航等应用。在Ubuntu 18.04环境中，您可以按照以下步骤进行ZED 2i的SDK和ROS环境配置：

SDK环境配置：
1. 确认环境配置版本，并下载对应的jetson nano镜像和SDK。
2. 使用SDK管理工具进行烧录镜像。
3. 安装对应版本的SDK。
4. 如果遇到安装Python API失败的问题，可以尝试解决办法进行修复。

ROS环境配置：
1. 确保您的jetson nano已安装jetpack4.6，且运行的是Ubuntu 18.04。
2. 安装ZED 2i的ROS包。

关于您提到的修改Python默认版本的问题，可以使用命令"sudo update-alternatives --config python"来进行修改。