linux 安装zed2i相机全过程

安装ZED2i相机需要一些准备工作和操作步骤。以下是一些基本的指导步骤：

1. 下载ZED SDK：

在ZED官网上下载适用于Linux系统的ZED SDK。下载完成后，解压缩到任意目录下。

2. 安装依赖项：

在终端中输入以下命令安装依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

3. 安装CUDA：

在终端中输入以下命令安装CUDA：

sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

4. 安装ZED相机驱动：

在终端中输入以下命令安装ZED相机驱动：

curl -sL https://raw.githubusercontent.com/stereolabs/zed-examples/master/APT/stereolabs-public.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/stereolabs-public.list

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 503C815F

sudo apt-get update

sudo apt-get install zed

5. 配置环境：

打开终端，输入以下命令：

sudo gedit /etc/udev/rules.d/zed-udev.rules

在打开的文件中添加以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2b03", ATTR{idProduct}=="zm15", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2b03", ATTR{idProduct}=="z800", MODE="0666"

保存并关闭文件。

6. 运行示例程序：

在终端中输入以下命令运行ZED相机示例程序：

cd ~/ZED_SDK_XXX_Linux/run_examples
./ZED_xxx

其中，XXX为SDK版本号。

以上就是ZED2i相机在Linux系统上的安装过程。