zed2i ros2

ZED2i是一款由Stereolabs公司生产的深度相机，它可以通过ROS2 wrapper与ROS2系统进行集成。在使用ZED2i的SDK和ROS2 wrapper之后，需要进行一些额外的工作才能让ZED2i成功运行稳定的VINS。其中，需要使用Kalibr对IMU和相机进行标定，可以更改ZED发布的分辨率或者发布频率，还需要进行SDK环境和ROS环境的配置。在硬件方面，ZED2i适用于Jetson Nano等设备。

相关问题

windows zed2i

Windows Zed2i的安装步骤如下：
1. 首先，从官方网站下载Zed SDK。
2. 如果无法访问官方网站，请尝试使用外部网络下载。
3. 下载完成后，双击打开安装程序。
4. 同意安装协议并选择默认路径，不要更改路径。
5. 完成安装后，对照detect.py文件，将其中出现的"scale_coords"改为"scale_boxes"。
6. 在PyCharm平台上运行实验，确保使用的是Python 3.7版本。
7. 在安装Zed 2i SDK时，确保已经安装了CUDA和CUDNN。

ZED 2i ubuntu

ZED 2i是一款基于jetson nano/Ubuntu18.04的深度摄像头，用于视觉感知和机器人导航等应用。在Ubuntu 18.04环境中，您可以按照以下步骤进行ZED 2i的SDK和ROS环境配置：

SDK环境配置：
1. 确认环境配置版本，并下载对应的jetson nano镜像和SDK。
2. 使用SDK管理工具进行烧录镜像。
3. 安装对应版本的SDK。
4. 如果遇到安装Python API失败的问题，可以尝试解决办法进行修复。

ROS环境配置：
1. 确保您的jetson nano已安装jetpack4.6，且运行的是Ubuntu 18.04。
2. 安装ZED 2i的ROS包。

关于您提到的修改Python默认版本的问题，可以使用命令"sudo update-alternatives --config python"来进行修改。