windows zed2i
时间: 2023-11-03 14:00:49 浏览: 61
Windows Zed2i的安装步骤如下:
1. 首先,从官方网站下载Zed SDK。
2. 如果无法访问官方网站,请尝试使用外部网络下载。
3. 下载完成后,双击打开安装程序。
4. 同意安装协议并选择默认路径,不要更改路径。
5. 完成安装后,对照detect.py文件,将其中出现的"scale_coords"改为"scale_boxes"。
6. 在PyCharm平台上运行实验,确保使用的是Python 3.7版本。
7. 在安装Zed 2i SDK时,确保已经安装了CUDA和CUDNN。
相关问题
zed2i ros2
ZED2i是一款由Stereolabs公司生产的深度相机,它可以通过ROS2 wrapper与ROS2系统进行集成。在使用ZED2i的SDK和ROS2 wrapper之后,需要进行一些额外的工作才能让ZED2i成功运行稳定的VINS。其中,需要使用Kalibr对IMU和相机进行标定,可以更改ZED发布的分辨率或者发布频率,还需要进行SDK环境和ROS环境的配置。在硬件方面,ZED2i适用于Jetson Nano等设备。
ZED 2i使用教程
对于ZED 2i的使用教程,我可以给你一些基本的指导。ZED 2i是一款深度摄像头,它可以用于3D视觉和增强现实应用。下面是一些步骤,帮助你开始使用ZED 2i:
1. 安装驱动程序:首先,你需要下载并安装ZED SDK驱动程序。你可以在官方网站上找到驱动程序的下载链接,并根据操作系统类型进行安装。
2. 连接摄像头:将ZED 2i摄像头连接到计算机的USB端口。确保摄像头连接正常,并且计算机能够正确识别摄像头。
3. 启动示例程序:在安装SDK驱动程序后,你可以尝试启动官方提供的示例程序,以熟悉ZED 2i的功能。示例程序包含了一些基本的演示,如实时深度感知、3D重建等。
4. 开始开发:如果你想自己开发应用程序,可以使用ZED SDK提供的API来访问和控制摄像头。SDK提供了丰富的功能和接口,使你可以获取深度图像、彩色图像等,并进行相关的处理。
5. 参考文档和资源:在使用ZED 2i时,你可以查阅官方文档和资源,以获取更详细的说明和示例代码。官方网站提供了开发文档、API参考和一些应用案例等。
这些是ZED 2i的基本使用教程。希望对你有所帮助!如果你有进一步的问题或需要更多指导,请随时提问。