zed2相机的python代码

以下是使用ZED 2相机的Python代码示例：

import pyzed.sl as sl

def main():
    # 初始化ZED相机
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720
    zed = sl.Camera()
    err = zed.open(init_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        print("相机打开失败")
        exit()

    # 获取相机信息
    camera_info = zed.get_camera_information()
    print("相机型号：", camera_info.camera_model)

    # 创建Mat对象以保存图像
    image_left = sl.Mat()
    image_right = sl.Mat()

    # 创建RuntimeParameters对象以控制捕获
    runtime_params = sl.RuntimeParameters()

    # 开始捕获图像
    while True:
        if zed.grab(runtime_params) == sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
            # 获取左右图像
            zed.retrieve_image(image_left, sl.VIEW.LEFT)
            zed.retrieve_image(image_right, sl.VIEW.RIGHT)

            # 在这里可以对图像进行处理

if __name__ == "__main__":
    main()

需要注意的是，这是一个简单的示例代码，可能需要根据具体应用场景进行修改。另外，需要安装ZED Python API才能运行该代码。