如何用python代码多线程让zed2相机和单目相机同时拍摄视频并分别保存为svo格式和mp4格式

你可以使用Python的`threading`模块实现多线程，同时使用ZED SDK和OpenCV库来实现对ZED相机和单目相机的控制，并将视频保存为SVO和MP4格式。

以下是一个简单的示例代码：

import threading
import cv2
import pyzed.sl as sl

def zed_capture():
    # 初始化ZED相机
    zed = sl.Camera()
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720
    init_params.camera_fps = 30
    zed.open(init_params)

    # 创建ZED录制器
    svo_path = "zed_video.svo"
    recording_param = sl.RecordingParameters(svo_path, sl.SVO_COMPRESSION_MODE.H264)
    recorder = zed.enable_recording(recording_param)

    # 开始录制
    while True:
        if zed.grab() == sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
            # 读取左眼图像
            left_image = sl.Mat()
            zed.retrieve_image(left_image, sl.VIEW.LEFT)

            # 将图像写入录制器
            recorder.record(left_image)

def mono_capture():
    # 初始化单目相机
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    # 创建MP4录制器
    mp4_path = "mono_video.mp4"
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
    fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
    width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
    height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
    writer = cv2.VideoWriter(mp4_path, fourcc, fps, (width, height))

    # 开始录制
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break

        # 将帧写入录制器
        writer.write(frame)

    # 释放资源
    cap.release()
    writer.release()

# 创建两个线程分别控制ZED相机和单目相机的录制
zed_thread = threading.Thread(target=zed_capture)
mono_thread = threading.Thread(target=mono_capture)

# 启动线程
zed_thread.start()
mono_thread.start()

# 等待线程结束
zed_thread.join()
mono_thread.join()

在这个示例中，我们使用`zed_capture`函数控制ZED相机录制视频，并使用`mono_capture`函数控制单目相机录制视频。我们将两个函数分别放在不同的线程中，并使用`threading`模块启动和等待线程。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求对代码进行适当修改。