如何用python代码多线程让zed2相机和单目相机同时拍摄视频并分别保存为svo格式和mp4格式
时间: 2024-03-24 07:41:38 浏览: 136
你可以使用Python的`threading`模块实现多线程,同时使用ZED SDK和OpenCV库来实现对ZED相机和单目相机的控制,并将视频保存为SVO和MP4格式。
以下是一个简单的示例代码:
```python
import threading
import cv2
import pyzed.sl as sl
def zed_capture():
# 初始化ZED相机
zed = sl.Camera()
init_params = sl.InitParameters()
init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720
init_params.camera_fps = 30
zed.open(init_params)
# 创建ZED录制器
svo_path = "zed_video.svo"
recording_param = sl.RecordingParameters(svo_path, sl.SVO_COMPRESSION_MODE.H264)
recorder = zed.enable_recording(recording_param)
# 开始录制
while True:
if zed.grab() == sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
# 读取左眼图像
left_image = sl.Mat()
zed.retrieve_image(left_image, sl.VIEW.LEFT)
# 将图像写入录制器
recorder.record(left_image)
def mono_capture():
# 初始化单目相机
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 创建MP4录制器
mp4_path = "mono_video.mp4"
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
writer = cv2.VideoWriter(mp4_path, fourcc, fps, (width, height))
# 开始录制
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 将帧写入录制器
writer.write(frame)
# 释放资源
cap.release()
writer.release()
# 创建两个线程分别控制ZED相机和单目相机的录制
zed_thread = threading.Thread(target=zed_capture)
mono_thread = threading.Thread(target=mono_capture)
# 启动线程
zed_thread.start()
mono_thread.start()
# 等待线程结束
zed_thread.join()
mono_thread.join()
```
在这个示例中,我们使用`zed_capture`函数控制ZED相机录制视频,并使用`mono_capture`函数控制单目相机录制视频。我们将两个函数分别放在不同的线程中,并使用`threading`模块启动和等待线程。
请注意,这只是一个简单的示例代码,你需要根据你的具体需求对代码进行适当修改。