如何使用Python编程来实现在ZED相机上同时捕获左右摄像头的视频流，并将其保存为AVI格式文件？

在Python中，你可以使用OpenCV库来实现在ZED相机上同时捕获左右摄像头的视频流并保存为AVI格式文件。以下是简单的步骤：

首先，确保已经安装了`opencv-python`, `numpy` 和 `imageio` 等必要的库。如果没有，可以使用pip进行安装：

pip install opencv-python numpy imageio

然后，你需要创建一个Python脚本，导入所需的模块，初始化ZED相机，设置视频编码格式和分辨率，并开始录制：

import cv2
import numpy as np

# 初始化ZED相机
from pyzed.sl import ZEDCamera
zed = ZEDCamera()

# 设置帧率和视频输出大小
frame_rate = 30  # 可调整为所需帧率
resolution_x = 640  # 监视器宽度
resolution_y = 480  # 监视器高度

# 创建左右两个VideoWriter对象，用于保存视频流
left_video_writer = cv2.VideoWriter('left_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), frame_rate, (resolution_x, resolution_y))
right_video_writer = cv2.VideoWriter('right_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), frame_rate, (resolution_x, resolution_y))

while True:
    # 获取一帧
    ret_left, left_image = zed.get_frame()
    ret_right, right_image = zed.get_depth_frame()

    if not ret_left or not ret_right:  # 检查是否成功获取
        break

    # 缩放和处理图像
    left_scaled = cv2.resize(left_image, (resolution_x, resolution_y), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
    right_scaled = cv2.resize(right_image, (resolution_x, resolution_y), interpolation=cv2.INTER_NEAREST)

    # 写入视频流
    left_video_writer.write(left_scaled)
    right_video_writer.write(right_scaled)

    # 显示实时预览
    cv2.imshow("Left Camera", left_scaled)
    cv2.imshow("Right Camera", right_scaled)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF  # 等待按键

    # 如果按下 'q' 键，退出循环
    if key == ord('q'):
        break

# 清理资源
zed.close()
left_video_writer.release()
right_video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()