python实现zed采集左右摄像头的视频并存储成avi的格式

以下是一个简单的Python代码示例，用于采集ZED相机的左右摄像头视频并将其保存为AVI格式文件。

首先，需要安装ZED SDK和OpenCV库。然后，使用以下代码：

import pyzed.sl as sl
import cv2

def main():
    # 初始化ZED相机
    zed = sl.Camera()

    # 设置相机参数
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD1080
    init_params.camera_fps = 30

    # 打开相机
    err = zed.open(init_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        print("相机打开失败！")
        exit(-1)

    # 创建视频编码器
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
    left_video = cv2.VideoWriter('left.avi', fourcc, 30.0, (init_params.camera_resolution.width, init_params.camera_resolution.height), True)
    right_video = cv2.VideoWriter('right.avi', fourcc, 30.0, (init_params.camera_resolution.width, init_params.camera_resolution.height), True)

    # 循环读取帧数据并保存视频
    while True:
        # 采集一帧
        if zed.grab() == sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
            # 获取左右摄像头图像
            left_image = sl.Mat()
            right_image = sl.Mat()
            zed.retrieve_image(left_image, sl.VIEW.LEFT)
            zed.retrieve_image(right_image, sl.VIEW.RIGHT)

            # 将图像转换为OpenCV格式
            left_frame = left_image.get_data()
            right_frame = right_image.get_data()
            left_frame = cv2.cvtColor(left_frame, cv2.COLOR_RGBA2RGB)
            right_frame = cv2.cvtColor(right_frame, cv2.COLOR_RGBA2RGB)

            # 保存视频帧
            left_video.write(left_frame)
            right_video.write(right_frame)

            # 显示图像
            cv2.imshow("Left", left_frame)
            cv2.imshow("Right", right_frame)

            # 按下ESC键退出
            if cv2.waitKey(1) == 27:
                break

    # 释放资源
    zed.close()
    left_video.release()
    right_video.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    main()

该代码打开ZED相机，设置相机参数，创建视频编码器，并在循环读取帧数据并保存视频。在每个循环中，它采集左右摄像头的图像，将其转换为OpenCV格式，并将其保存到相应的AVI文件中。此外，它还将图像显示在窗口中，以便您可以实时查看采集的图像。最后，按下ESC键退出程序并释放资源。