如何写python代码用多线程让zed2相机和单目相机同时拍摄视频并分别保存为svo格式和mp4格式

可以使用Python的多线程模块`threading`来实现同时控制多个相机进行视频拍摄，并分别保存为不同格式的文件。具体步骤如下：

1. 导入所需模块：

import threading
import pyzed.sl as sl
import cv2

2. 定义函数`zed_capture`和`mono_capture`分别用于控制ZED2相机和单目相机进行视频拍摄并保存为svo格式和mp4格式：

def zed_capture():
    # 创建ZED相机对象
    zed = sl.Camera()

    # 设置相机参数
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD1080
    init_params.camera_fps = 30

    # 打开相机
    err = zed.open(init_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        print("ZED相机打开失败！")
        exit(-1)

    # 创建ZED录制器对象
    recorder = sl.Recorder()

    # 设置录制参数
    record_params = sl.RecordingParameters("zed_capture.svo", sl.SVO_COMPRESSION_MODE.H264)

    # 开始录制
    err = recorder.open(record_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        print("ZED录制器打开失败！")
        exit(-1)

    # 循环读取数据并录制
    while True:
        # 获取数据
        runtime_parameters = sl.RuntimeParameters()
        zed.grab(runtime_parameters)
        zed.retrieve_image(image_zed, sl.VIEW.LEFT)
        
        # 录制数据
        recorder.record(image_zed)

    # 关闭相机和录制器
    zed.close()
    recorder.close()


def mono_capture():
    # 创建相机对象
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    # 创建视频编码器对象
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
    out = cv2.VideoWriter('mono_capture.mp4', fourcc, 30.0, (640, 480))

    # 循环读取数据并保存
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if ret:
            out.write(frame)

    # 关闭相机和编码器
    cap.release()
    out.release()

3. 创建多线程对象，分别控制两个相机的拍摄：

# 创建线程
t1 = threading.Thread(target=zed_capture)
t2 = threading.Thread(target=mono_capture)

# 启动线程
t1.start()
t2.start()

# 等待线程结束
t1.join()
t2.join()

注意事项：

1. 以上代码仅为示例，实际操作时需要根据自己的环境和需求进行适当修改；
2. 在使用ZED2相机时需要安装官方SDK并配置环境；
3. 在使用OpenCV库时需要安装对应版本的库并配置环境；
4. 在多线程编程时需要注意线程之间的同步和互斥问题。