用python写控制zed相机的代码

当然可以用Python编写控制Zed相机的代码。需要使用ZED SDK和Python API来完成。以下是示例代码，用于初始化相机并捕获图像：

import pyzed.sl as sl

# 创建 ZED 相机对象
zed = sl.Camera()

# 设置配置文件并打开相机
init_params = sl.InitParameters()
init_params.sdk_verbose = True
init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720
init_params.camera_fps = 60
init_params.camera_device_id = 0 # 默认为0，设置特定的设备ID

err = zed.open(init_params)
if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
    print("Failed to open ZED!")
    exit()

# 创建 ZED 相机捕获对象
runtime_params = sl.RuntimeParameters()
mat = sl.Mat()

# 以循环方式捕获图像
while True:
    if zed.grab(runtime_params) == sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        # 获取左摄像机的图像
        zed.retrieve_image(mat, sl.VIEW.LEFT)
        
        # 在这里处理图像...

当然，这只是一份简单的示例代码。您还可以使用ZED SDK和Python API来获取深度图、点云数据等。如果您需要更多信息，可以访问ZED官方网站或者阅读相关文档。