如何利用ZED相机官方例程进行深度信息获取和显示的项目实战?请提供Python、C++和C#的代码示例。
时间: 2024-11-02 22:19:53 浏览: 7
ZED相机以其先进的深度感知技术在多个高技术领域中发挥重要作用。要掌握如何使用官方例程进行深度信息的获取和显示,你首先需要了解ZED SDK的安装和配置。接着,通过实例代码,你可以实现深度数据的捕获和可视化。以下提供了三种编程语言的实现方法,每个语言的示例都基于官方提供的“zed-example”例程包。
参考资源链接:[ZED相机编程实战:官方例程与多语言代码示例](https://wenku.csdn.net/doc/3v008n60bt?spm=1055.2569.3001.10343)
Python实现:
首先,确保Python API已正确安装。然后,使用以下代码示例:
```python
from sl_zed import Camera
camera = Camera()
camera.open()
if camera.is_opened:
for i in range(100):
camera.grab()
depth = camera.get_depth_map()
image = depth.get_data()
cv2.imshow('Depth', image)
key = cv2.waitKey(1)
if key == 27:
break
camera.close()
```
上述代码会初始化ZED相机,获取深度图像,并使用OpenCV显示它。
C++实现:
确保C++ API已经安装并且配置了编译环境。以下是C++的深度信息获取代码示例:
```cpp
#include <sl/Camera.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main(int argc, char** argv)
{
sl::Camera zed;
sl::InitParameters init_parameters;
init_parameters.camera_resolution = sl::RESOLUTION::HD720;
init_parameters.cameraFPS = 30;
init_parameters.sdkVerbose = true;
zed.open(init_parameters);
if (zed.isOpened())
{
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
zed.grab();
sl::Mat depth = sl::Mat();
zed.retrieve_image(depth, sl::VIEW::DEPTH);
cv::Mat cvDepth = slMat2cvMat(depth);
cv::imshow(
参考资源链接:[ZED相机编程实战:官方例程与多语言代码示例](https://wenku.csdn.net/doc/3v008n60bt?spm=1055.2569.3001.10343)
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