zed相机保存深度图和原图
时间: 2024-08-13 13:08:41 浏览: 138
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ZED相机是一款由 Stereolabs 公司生产的双目立体视觉相机,用于进行实时的三维成像。它支持获取深度图和彩色原图(也称为RGB图像)。保存这些数据通常涉及到相机提供的 SDK 或者配套的软件工具。
1. **深度图**:ZED相机捕获的深度图是一张表示物体距离的图像,每个像素值代表了其与相机的距离。这些数据通常以数字表示,比如毫米或米,或者是深度图像文件格式(如PNG、BMP或专有的.ZED文件格式)。要保存深度图,你需要通过SDK访问相机接口,然后将其导出到指定文件。
2. **原图(RGB图像)**:ZED相机同时捕捉彩色图像,这包含了物体的色彩信息。保存原图同样需要使用相机提供的API,选择合适的图像格式(如JPEG、PNG等)并将其写入文件。
- **保存方法**:使用ZED SDK,你可以通过`saveDepthImage()`或`saveColorImage()`函数分别保存深度图和原图。确保在操作前已初始化相机,并正确配置保存路径和文件名。
- **配套软件**:除了SDK,Stereolabs提供了ZED Studio软件,它是一个图形用户界面,可以实时预览和保存深度图和原图,以及进行后处理和分析。
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