opencv 读取zed相机

使用OpenCV读取ZED相机的步骤如下：

1. 首先，确保已经安装了ZED SDK并成功配置了相机设备。

2. 引入相关的OpenCV和ZED SDK的头文件：

   #include <opencv2/opencv.hpp>
   #include <sl/Camera.hpp>

3. 在代码中创建一个ZED相机对象：

   sl::Camera zed;

4. 打开相机：

   sl::InitParameters init_params;
   init_params.camera_resolution = sl::RESOLUTION_HD720;
   init_params.camera_fps = 30;
   sl::ERROR_CODE err = zed.open(init_params);
   if (err != sl::ERROR_CODE::SUCCESS) {
        // 处理错误
   }

5. 创建一个用于存储图像的OpenCV Mat对象：

   cv::Mat zed_image;

6. 在一个循环中读取相机图像：

   while (1) {
       if (zed.grab() == sl::ERROR_CODE::SUCCESS) { // 读取图像
           zed.retrieveImage(zed_image, sl::VIEW_LEFT); // 获取左眼图像
           
           // 在这里进行图像处理或显示等操作
           
           cv::imshow("ZED", zed_image); // 显示图像
           
           if (cv::waitKey(1) == 'q') { // 按下键盘上的"q"键退出循环
               break;
           }
       }
   }

7. 最后，在程序结束前关闭相机和释放资源：

   zed.close();

这样，通过上述步骤就可以使用OpenCV读取ZED相机并进行图像处理和显示。