zed相机获取时间戳

对于 ZED 相机获取时间戳的问题，您可以使用 ZED SDK 提供的函数来获取时间戳信息。以下是一个简单的示例代码：

#include <sl/Camera.hpp>

int main() {
    sl::Camera zed;

    // 打开 ZED 相机
    sl::InitParameters init_params;
    init_params.camera_resolution = sl::RESOLUTION_HD720;
    zed.open(init_params);

    // 循环获取图像并显示时间戳
    sl::RuntimeParameters runtime_params;
    while (true) {
        if (zed.grab(runtime_params) == sl::SUCCESS) {
            // 获取时间戳
            sl::Timestamp timestamp = zed.getTimestamp(sl::TIME_REFERENCE_CURRENT);

            // 打印时间戳信息
            std::cout << "Timestamp: " << timestamp.getMilliseconds() << " ms" << std::endl;
        }
    }

    // 关闭相机
    zed.close();

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先使用 `sl::Camera` 类来初始化和打开 ZED 相机。然后，我们通过循环调用 `grab()` 函数来获取图像，并使用 `getTimestamp()` 函数获取时间戳信息。最后，我们打印时间戳信息。

请注意，上述代码只是一个简单示例，您需要根据您的实际需求进行适当的修改和扩展。