写一段代码，根据视频标定zed相机，获取标定参数。视频时左右目水平拼接的视频

对于zed相机的标定，您需要使用标定板进行标定。以下是使用OpenCV进行zed相机标定的示例代码：

import numpy as np
import cv2
import glob

# 设置标定板的大小
board_size = (9, 6)

# 准备标定板的空间坐标
objp = np.zeros((np.prod(board_size), 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:board_size[0], 0:board_size[1]].T.reshape(-1, 2)

# 准备数组来保存所有的图像点和对象点
obj_points = []  # 3d点在世界坐标系中的坐标
img_points = []  # 2d点在图像坐标系中的坐标

# 获取所有的标定图像
images = glob.glob('calibration_images/*.png')

# 遍历所有图像，提取角点
for image in images:
    img = cv2.imread(image)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 识别角点
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, board_size)

    # 如果识别到了角点，保存它们
    if ret:
        obj_points.append(objp)
        img_points.append(corners)

        # 在图像上绘制角点
        cv2.drawChessboardCorners(img, board_size, corners, ret)
        cv2.imshow('img', img)
        cv2.waitKey(500)

cv2.destroyAllWindows()

# 进行相机标定
ret, camera_matrix, dist_coeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(
    obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None)

# 打印标定参数
print("相机矩阵：")
print(camera_matrix)
print("\n畸变系数：")
print(dist_coeffs)

您需要将标定板放置在zed相机视野范围内，并拍摄多张包含标定板的图像。将这些图像放在一个文件夹中，并将该文件夹的路径设置为代码中的“calibration_images”变量。代码将自动提取图像中的角点，并使用这些角点进行相机标定。最终，您将获得相机矩阵和畸变系数。