你能为我写一个控制zed相机的代码吗

我可以为您提供控制 Zed 相机的代码，您需要使用 Zed SDK，然后按照其文档中的说明进行操作。以下是一个简单的示例代码：

#include <sl/Camera.hpp>

using namespace sl;

int main(int argc, char **argv) {
// Create a ZED camera object
Camera zed;

// Set configuration parameters
InitParameters init_params;
init_params.camera_resolution = RESOLUTION_HD720;
init_params.camera_fps = 30;

// Open the camera
ERROR_CODE err = zed.open(init_params);
if (err != SUCCESS) {
std::cout << "Error opening camera: " << toString(err) << std::endl;
return 1;
}

// Capture a new frame
Mat image;
err = zed.grab();
if (err != SUCCESS) {
std::cout << "Error grabbing frame: " << toString(err) << std::endl;
return 1;
}

// Retrieve the left image
zed.retrieveImage(image, VIEW_LEFT);

// Display the image
cv::imshow("Image", image.getCVImage());
cv::waitKey();

// Close the camera
zed.close();

return ;
}