如何设置python代码让一个zed双目相机和一个单目相机同步拍摄

要让一个zed双目相机和一个单目相机同步拍摄，需要在代码中使用多线程或多进程来同时控制相机的拍摄。在每个线程或进程中，将调用zed相机和单目相机的拍摄函数，并将它们同步，以确保它们在同一时间拍摄。

具体来说，可以使用Python的multiprocessing模块来实现多进程控制相机拍摄。首先，需要导入multiprocessing和相机的Python SDK。然后，可以创建两个进程，一个用于控制zed相机拍摄，另一个用于控制单目相机拍摄。在进程中，可以使用相机SDK提供的同步函数，如sync_capture()，来确保它们在同一时间拍摄。最后，将两个进程合并在一起，以便它们同时运行。

下面是一个示例代码，用于控制zed相机和单目相机同步拍摄：

import multiprocessing
import zed_camera_sdk # zed相机SDK
import mono_camera_sdk # 单目相机SDK

def zed_capture():
    # 初始化zed相机
    zed = zed_camera_sdk.ZedCamera()
    zed.init()

    # 同步zed相机和单目相机
    zed.sync_start()

    # 开始拍摄
    zed.capture()

def mono_capture():
    # 初始化单目相机
    mono = mono_camera_sdk.MonoCamera()
    mono.init()

    # 同步zed相机和单目相机
    mono.sync_start()

    # 开始拍摄
    mono.capture()

if __name__ == '__main__':
    # 创建两个进程，一个用于zed相机，一个用于单目相机
    zed_process = multiprocessing.Process(target=zed_capture)
    mono_process = multiprocessing.Process(target=mono_capture)

    # 启动进程
    zed_process.start()
    mono_process.start()

    # 等待两个进程结束
    zed_process.join()
    mono_process.join()

需要注意的是，具体的代码实现需要根据相机的SDK和具体的硬件设备进行调整。