如何写python代码用多线程让zed2相机和单目相机同时拍摄视频并分别保存为svo格式和mp4格式

你可以使用Python的多线程库`threading`，同时使用ZED SDK和OpenCV库来实现这个功能。下面是一些伪代码来说明这个思路：

import threading
import pyzed.sl as sl
import cv2

# 创建两个线程用于相机视频的录制
def record_zed():
    # 初始化ZED相机
    zed = sl.Camera()
    init_params = sl.InitParameters()
    init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD720
    init_params.camera_fps = 30
    zed.open(init_params)

    # 创建ZED录制器
    recording_params = sl.RecordingParameters("path/to/save/svo/file")
    recording_params.codec = sl.Codec.H264
    recording_params.bitrate = 8000
    recorder = zed.enable_recording(recording_params)

    # 开始录制
    while True:
        zed.grab()
        recorder.record()

def record_mono():
    # 初始化单目相机
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    # 创建OpenCV录制器
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
    out = cv2.VideoWriter('path/to/save/mp4/file', fourcc, 30.0, (640,480))

    # 开始录制
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        out.write(frame)

# 创建两个线程并启动它们
t1 = threading.Thread(target=record_zed)
t2 = threading.Thread(target=record_mono)
t1.start()
t2.start()

其中，`record_zed`函数中初始化了ZED相机，并创建了一个ZED录制器，用于将相机的视频保存为svo格式文件。`record_mono`函数中初始化了单目相机，创建了一个OpenCV录制器，用于将相机的视频保存为mp4格式文件。两个函数都是在一个无限循环中不断抓取图像并将其保存为指定的文件格式。

最后，我们创建两个线程，并将上述两个函数分别作为它们的目标函数。然后启动这两个线程即可同时录制两个相机的视频。