如何让zed2双目相机和单目相机同时拍摄视频并分别保存为svo格式和mp4格式

您可以使用ZED SDK提供的API来编写一个程序来控制ZED 2相机和单目相机同时拍摄视频。下面是一些步骤：

1. 您可以使用ZED SDK中的“Camera”类来初始化和打开相机：

sl::Camera zed;
zed.open();

2. 您可以使用“Recording”类来开始录制视频并设置保存的文件路径和格式：

sl::RecordingParameters rec_params;
rec_params.filename = "path/to/file.svo"; // 设置SVO格式文件的保存路径
rec_params.compression_mode = sl::CompressionMode::H264; // 设置SVO压缩模式
zed.enableRecording(rec_params);

cv::VideoWriter outputVideo;
int codec = cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', 'V'); // 设置MP4编解码器
outputVideo.open("path/to/file.mp4", codec, 30.0, cv::Size(1280, 720)); // 设置MP4格式文件的保存路径、编解码器、帧率和分辨率

3. 您可以使用“RuntimeParameters”类来设置相机参数，并使用“grab()”函数来捕获帧并将其保存为SVO文件和MP4文件：

sl::Mat left_image, right_image;
while (true) {
    if (zed.grab() == sl::ERROR_CODE::SUCCESS) {
        zed.retrieveImage(left_image, sl::VIEW::LEFT);
        zed.retrieveImage(right_image, sl::VIEW::RIGHT);

        zed.record(); // 将当前帧保存到SVO文件中

        cv::Mat left_cv_image = slMat2cvMat(left_image); // 将ZED图像格式转换为OpenCV图像格式
        cv::Mat right_cv_image = slMat2cvMat(right_image);
        cv::Mat stereo_image;
        cv::hconcat(left_cv_image, right_cv_image, stereo_image); // 将左右摄像机的图像拼接成立体图像

        outputVideo.write(stereo_image); // 将当前帧保存到MP4文件中
    }
}

4. 最后，您可以使用“disableRecording()”函数来停止录制：

zed.disableRecording();
outputVideo.release();

请注意，上述代码仅提供了一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改。