zed2i相机使用教程

要使用zed2i相机，您可以按照以下步骤进行设置和操作：

1. 首先，确保您已经启动了ZED节点。使用以下命令之一启动ZED节点：
- 对于ZED相机：`roslaunch zed_wrapper zed.launch`
- 对于ZED Mini相机：`roslaunch zed_wrapper zedm.launch`
- 对于ZED 2相机：`roslaunch zed_wrapper zed2.launch`
- 对于ZED 2i相机：`roslaunch zed_wrapper zed2i.launch`

2. 要设置相机参数，您可以修改`param/common.yaml`（所有相机通用参数）和`param/zed2.yaml`文件。在这些文件中，您可以调整各种参数以满足您的需求。有关可用参数的详细信息，请参阅官方文档的参数调整部分。

3. 如果您想尝试教程，请进入`tutorials`文件夹，然后进入`tutorial 1 - hello ZED\csharp`文件夹。在此文件夹中，您可以找到用于C#编程的示例代码。然后，创建一个名为`build`的新文件夹，用于构建代码。

请注意，以上是zed2i相机的基本使用教程。如果您需要更详细的操作指南或进一步的说明，请参考官方文档或相关教程资源。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ZED2相机使用及检测目标功能](https://blog.csdn.net/SKGLZ/article/details/126279712)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ZED2i相机使用环境搭建(Windows 环境下 C#API)](https://blog.csdn.net/sunsoldeir1/article/details/128379438)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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