ubuntu20.04 zed2i

根据提供的引用内容，安装ZED SDK和CUDA的步骤如下:

1. 下载ZED SDK：从官方网站下载ZED SDK的安装文件ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run。

2. 安装Nvidia驱动：打开“软件和更新”，进入“附加驱动”选项卡，选择一个适合的显卡驱动版本，并点击应用更改。等待安装完成后，重启计算机。

3. 安装CUDA：按照下载界面的命令行指令进行安装。首先运行以下命令下载cuda-ubuntu2004.pin文件：

   wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin

然后将该文件移动到/etc/apt/preferences.d/目录下：

   sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600

接下来下载cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb文件：

   wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.0.2/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb

使用以下命令安装CUDA：

   sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local_11.0.2-450.51.05-1_amd64.deb
   sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-0-local/7fa2af80.pub
   sudo apt-get update
   sudo apt-get -y install cuda

回答完问题后，我将提出几个相关问题:

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