ubuntu20.04安装zed

时间: 2023-11-06 12:05:30 浏览: 68
在Ubuntu20系统中安装ZED需要先安装CUDA和Nvidia驱动,然后再安装ZED SDK。根据引用和引用提供的信息,可以得知您的系统已经安装了CUDA和Nvidia驱动。接下来,您可以按照以下步骤安装ZED SDK: 1. 下载ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run文件。 2. 打开终端,进入下载目录,运行以下命令:sudo chmod +x ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run 3. 运行以下命令安装ZED SDK:sudo ./ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.4_v3.6.1.run 4. 按照安装向导的提示进行安装。 5. 安装完成后,您可以在终端中输入以下命令来验证ZED SDK是否正确安装:zed_camera 如果您能够看到摄像头的实时图像,则说明ZED SDK已经成功安装。
相关问题

ubuntu20.04安装zed2

要在Ubuntu 20.04上安装 Zed 2,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你的系统已经安装了NVIDIA的驱动程序。你可以通过运行以下命令来检查驱动程序的安装情况: ``` nvidia-smi ``` 如果该命令成功运行并显示你的NVIDIA GPU信息,则说明驱动程序已经正确安装。 2. 接下来,下载并安装 Zed 2 SDK。你可以从 Zed 官方网站(https://www.stereolabs.com/developers/release/#sdkdownloads_anchor)下载 SDK 的最新版本。选择与你的Ubuntu版本和硬件架构相对应的版本进行下载。 3. 下载完成后,打开终端,并进入到下载文件所在的目录。然后运行以下命令解压下载的文件: ``` tar -xvf zed-2.*/ZED_SDK_Linux_Ubuntu*.run ``` 4. 运行解压后的脚本文件来开始安装: ``` cd zed-2.* ./ZED_SDK_Linux_Ubuntu*.run ``` 5. 按照安装向导的指示进行操作。你可能需要同意许可协议并选择安装目录等选项。默认情况下,SDK会安装在`/usr/local/zed/`目录下。 6. 在安装完成后,你需要配置一些环境变量。打开终端,并使用以下命令编辑你的`.bashrc`文件(或者是`.zshrc`,如果你使用Zsh作为默认shell): ``` nano ~/.bashrc ``` 7. 将以下两行添加到文件末尾: ``` export PATH=/usr/local/zed/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/zed/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 8. 保存并关闭文件。然后运行以下命令使环境变量生效: ``` source ~/.bashrc ``` 9. 现在,你可以尝试运行Zed 2的示例代码来验证安装是否成功。在终端中运行以下命令: ``` cd /usr/local/zed/samples/ make ./ZED_SVO_Recording ``` 如果示例程序能够成功运行并显示摄像头采集到的图像,则说明安装成功。 希望以上步骤能够帮助你成功在Ubuntu 20.04上安装Zed 2!

ubuntu20.04安装zed相机sdk

好的,以下是安装zed相机sdk的步骤: 1. 下载zed相机sdk:从官网下载适用于Ubuntu 20.04的zed相机sdk。 2. 安装依赖项:在终端中运行以下命令安装依赖项: ``` sudo apt-get install build-essential cmake libgtk-3-dev libboost-all-dev ``` 3. 安装NVIDIA驱动程序:如果您的计算机上没有安装NVIDIA驱动程序,请先安装它。 4. 安装CUDA:如果您的计算机上没有安装CUDA,请先安装它。 5. 安装zed相机sdk:解压缩下载的文件并进入解压缩后的目录。在终端中运行以下命令: ``` chmod +x ZED_SDK_Linux_Ubuntu20.run ./ZED_SDK_Linux_Ubuntu20.run ``` 6. 配置环境变量:在终端中运行以下命令: ``` echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/zed/lib' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 完成上述步骤后,您就可以使用zed相机sdk了。

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