ubuntu20.04D435I

D435i是Intel RealSense系列的一款摄像机设备，适用于Ubuntu 20.04操作系统。要在Ubuntu 20.04上安装D435i的驱动和SDK，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的系统已经进行了更新和升级。运行以下命令：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

2. 然后，注册服务器的公钥以便能够下载和安装相关软件包。运行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

3. 安装librealsense2软件包。运行以下命令：

   sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev

4. 安装ROS Wrapper for Intel RealSense Devices。运行以下命令：

   sudo apt-get install ros-{YOUR_ROS_VERSION}-realsense2-camera

请注意，{YOUR_ROS_VERSION}应替换为你所使用的ROS版本，例如melodic或kinetic。

完成上述步骤后，你就成功地在Ubuntu 20.04上安装了D435i的驱动和SDK。你可以使用librealsense2和ROS Wrapper来访问和控制D435i摄像机。