intel realsense d435i ubuntu20.04

您好！对于在Ubuntu 20.04上使用Intel RealSense D435i深度相机，您可以按照以下步骤进行设置：

1. 首先，确保您的系统已经安装了Ubuntu 20.04，并且已经连接了Intel RealSense D435i相机。

2. 打开终端，并执行以下命令来安装RealSense库的依赖项：

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

3. 接下来，您需要克隆librealsense仓库，这是Intel RealSense相机的官方开源库。在终端中执行以下命令：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

4. 切换到librealsense目录：

cd librealsense

5. 您可以选择在该目录下检出特定的版本，例如v2.44.0。执行以下命令：

git checkout v2.44.0

6. 现在，您可以开始编译和安装librealsense库。运行以下命令：

mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
sudo make uninstall && make clean && make -j4
sudo make install

7. 完成编译和安装后，您需要配置udev规则以允许访问RealSense相机。创建一个文件`99-realsense-libusb.rules`，并将以下内容粘贴进去：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="8086", MODE="0666"

8. 将该文件复制到udev规则目录：

sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

9. 最后，重新插拔RealSense相机，或者重新启动您的系统。

现在，您应该能够在Ubuntu 20.04上成功使用Intel RealSense D435i深度相机了。您可以使用librealsense库提供的示例代码进行测试和开发。祝您好运！如果您有任何问题，请随时问我。