Ubuntu20.04配置Intel RealSense

Ubuntu 20.04 配置 Intel RealSense 相机通常需要安装合适的驱动程序和依赖库。以下是简要步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装Linux支持**:
根据RealSense相机型号，例如D4XX系列，你可以从Intel的Realsense Depth Camera SDK下载对应版本的安装包，如` librealsense2-dkms`：

   sudo apt install -y software-properties-common
   sudo add-apt-repository ppa:librealsense2/stable
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-hwloc librealsense2-utils

3. **安装依赖库**:

   sudo apt-get install build-essential cmake libudev-dev libglfw3-dev libilmbase-dev libopenexr-dev libqt5svg5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly libgstreamer1.0-dev

4. **确认硬件连接并运行示例**:
连接RealSense相机后，可以使用`rs-enumerate-devices`命令检查设备，然后运行`demo-depth-camera`等预装示例来测试配置是否成功。

5. **添加启动项**:
如果你想让RealSense在系统启动时自动加载，可以在`/etc/rc.local`文件中添加摄像头驱动启动命令。

**注意事项**:
- 根据具体型号选择合适的驱动和SDK，因为不同的RealSense系列（如L5xx、T265）可能有不同的软件需求。
- 官方文档和GitHub仓库（https://github.com/IntelRealSense/librealsense）通常是获取最新驱动和教程的最佳资源。