ubuntu 20.04 intel T265

Ubuntu 20.04是一种Linux操作系统，可以在机载计算机中安装。您可以从镜像站点下载Ubuntu 20.04的安装镜像文件。安装过程中，您需要使用烧录软件（比如UltraISO）将镜像文件烧录到USB设备上，然后通过该设备进行安装。

Intel T265是一种深度相机和惯性测量单元（IMU），可用于构建视觉导航和定位系统。要在Ubuntu 20.04上使用T265，您需要安装Realsense SDK 2.0和相关软件包。首先，您需要更新系统并添加Realsense软件源。然后，您可以使用以下命令来安装Realsense软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

安装完成后，您可以使用realsense-viewer命令来测试您的Realsense相机。如果您的系统支持USB 3.0，您可以通过USB 3.0接口连接T265相机。

请注意，以上是在Ubuntu 20.04中安装和配置Intel T265所需的步骤。具体的操作可能因您的系统配置和需求而有所不同。如果您遇到任何问题，请参考相关文档或咨询相关领域的专业人士。