ubuntu20.04搭建t265

好的，我来回答你的问题。首先，Intel RealSense T265是一款深度相机，它可以用于室内定位和建图等应用。在Ubuntu 20.04上搭建T265的步骤如下：

1. 安装librealsense2包和realsense-ros包：

   sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera
   sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-description

其中，`<distro>`是你使用的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`。

2. 安装libusb-1.0和pkg-config：

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

3. 下载并编译librealsense2：

   git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
   cd librealsense
   git checkout v2.45.0
   mkdir build && cd build
   cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
   make -j4
   sudo make install

4. 安装udev规则：

   sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

5. 连接T265相机并运行：

   roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch

以上就是在Ubuntu 20.04上搭建T265的步骤。如果你遇到了问题，可以参考官方文档或者在ROS论坛上寻求帮助。