ubuntu20.04安装intel t265

在Ubuntu 20.04上安装Intel T265，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保系统已经更新到最新版本，可以通过运行以下命令进行更新：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装libusb-1.0-0-dev和cmake软件包，这些软件包是编译realsense-ros软件包所需的依赖项。可以通过运行以下命令进行安装：

sudo apt install libusb-1.0-0-dev cmake

3. 下载realsense-ros软件包，可以通过以下命令进行下载：

cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git

4. 编译realsense-ros软件包，可以按照以下步骤进行操作：

cd ~/realsense-ros/
catkin_make clean
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

5. 安装realsense2-camera ROS软件包，可以通过以下命令进行安装：

sudo apt install ros-<distro>-realsense2-camera

其中，<distro>是你正在使用的ROS发行版，例如melodic或noetic。
6. 连接Intel T265设备到计算机，并运行以下命令启动realsense-ros节点：

roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch

这将启动realsense-ros节点，并开始发布T265的位姿信息。