ubuntu20.04安装realsense sdk

要在Ubuntu 20.04上安装RealSense SDK，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加Intel RealSense软件包的APT存储库。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D6FB2970

2. 添加APT存储库。执行以下命令：

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main"

3. 更新APT缓存。执行以下命令：

sudo apt update

4. 安装RealSense软件包。执行以下命令以安装所有RealSense相关的软件包：

sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev

5. 安装Udev规则。执行以下命令以安装RealSense的Udev规则：

sudo apt install librealsense2-udev-rules

6. 完成安装后，重新插拔RealSense设备，或者重新启动计算机。

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了RealSense SDK。您可以编写和运行使用RealSense功能的应用程序，并使用`realsense-viewer`工具来测试您的设备。希望这对您有所帮助！

相关问题

ubuntu20.04安装Intel Realsense SDK2.0

安装Intel Realsense SDK2.0需要以下步骤：

1. 添加Intel Realsense软件源

   sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key D6FB2970
   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main"

2. 更新软件源并安装SDK

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install librealsense2-dkms
   sudo apt-get install librealsense2-utils
   sudo apt-get install librealsense2-dev

3. 安装完成后，可以通过运行以下命令来验证安装是否成功：

   realsense-viewer

如果能够打开Realsense Viewer，则说明安装成功。

ubuntu20.04安装realsense2

在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense 2系列摄像头（如RS400系列）驱动和工具，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新系统**：
首先，确保你的系统是最新的，运行 `sudo apt update` 和 `sudo apt upgrade`.

2. **安装依赖项**：
使用下面的命令安装一些必要的库：

   sudo apt install build-essential libudev-dev libglfw3-dev libssl-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev cmake git

3. **下载RealSense SDK**：
到Intel RealSense GitHub页面（https://github.com/IntelRealSense/librealsense）克隆官方仓库：

   git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
   cd librealsense

4. **配置和编译**：
进入realsense2目录，创建一个新的build目录，并进入其中：

   mkdir build
   cd build

使用`cmake ..`命令配置编译选项。你可以选择安装特定的版本，例如：

   sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DREALSENSE_DISTRIBUTION=release ../

接着使用`sudo make`开始编译，然后用`sudo make install`将编译后的文件安装到系统中。

5. **安装librealsense2-dev**：
这将提供开发所需的头文件和库文件：

   sudo apt-get install librealsense2-dev

6. **测试安装**：
可以通过编写简单的示例程序来检查安装是否成功。例如，运行`ros2 run realsense2_camera realsense2_node`如果能正常启动，说明安装完成。

7. **启用设备**：
对于USB连接的相机，有时需要禁用笔记本的集成摄像头，然后重启电脑以允许RealSense设备工作。可以参考Intel的文档进行具体步骤。