ubuntu20.04安装配置realsense相机
时间: 2023-05-29 18:02:00 浏览: 300
1. 下载与安装RealSense D400系列驱动程序
进入Intel官网:https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000029628/emerging-technologies/intel-realsense-technology.html。根据系统类型和版本,选择下载对应的软件包。在此示例中,我们选择Ubuntu 20.04(64位)。
下载文件后,使用终端进入下载目录。将包解压缩,然后进入已解压缩的目录。在终端中,输入以下命令以安装库和依赖项:
```
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
2. USB 3.0驱动程序的安装
RealSense相机需要USB 3.0端口才能正常工作。为了确保正确的性能,必须安装USB 3.0驱动程序。以下是安装USB-3.0驱动程序的示例命令(此命令会自动检测需要安装的驱动程序版本):
```
sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial
```
安装完毕后,重新启动计算机以使其生效。
3. 测试RealSense相机
使用以下命令可以查看当前连接的RealSense相机:
```
realsense-viewer
```
如果成功启动RealSense相机,请注意其版本号和其他详细信息。您可以使用此工具来测试相机并进行其他设置。现在您已经成功地安装和配置了RealSense相机。