ubuntu20.04安装d435i

要在Ubuntu 20.04上安装D435i相机，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要安装librealsense和ROS Wrapper for Intel RealSense Devices。你可以参考[1]中提供的链接，按照指示进行安装。

2. 其次，你需要下载librealsense源代码并进行编译。你可以按照[2]中提供的方式二进行操作。首先，进入librealsense源代码目录，然后运行以下命令安装和编译依赖项：

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

3. 最后，你可以使用OpenCV来打开相机。如果你遇到了打开摄像头失败的问题，你可以参考[3]中提供的方式一进行解决。首先，更新系统并注册服务器的公钥，然后运行以下命令：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

这样，你就可以在Ubuntu 20.04上成功安装D435i相机了。希望对你有帮助！