ubuntu 20.04使用D435
时间: 2023-10-25 19:09:32 浏览: 45
引用提到了在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense SDK 2.0,引用介绍了如何在Ubuntu 20.04上设置root用户登录桌面,引用则是官方提供的安装指南。根据这些引用,以下是在Ubuntu 20.04上使用D435的步骤:
1. 首先,安装Intel RealSense SDK 2.0。可以参考引用中提供的GitHub链接,按照指南进行安装。
2. 设置root用户密码,以便在桌面上直接登录为root用户。可以按照引用中的步骤进行设置。
3. 注册服务器的公钥并添加apt源。可以按照引用中所述的命令进行操作。
4. 执行更新命令以更新软件包列表:sudo apt-get update
. 安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils:sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils
6. 安装librealsense2-dev和librealsense2-dbg以获取开发者和调试包:sudo apt-get install librealsense2-dev librealsense2-dbg
7. 完成安装后,可以使用测试示例来验证SDK的正常工作。具体命令请参考引用。
相关问题
ubuntu20.04安装d435
安装D435i相机在Ubuntu 20.04上需要进行以下几个步骤:
1. 在系统上安装librealsense SDK 2.0和ROS Wrapper for Intel RealSense Devices。你可以参考中提供的链接,按照指南进行安装。
2. 确保你的系统已经安装了GStreamer。如果没有安装,你可以参考中提供的链接,了解关于GStreamer的基础知识。
3. 如果你在安装过程中遇到了与摄像头相关的问题,比如无法打开摄像头,你可以参考中提供的链接,查找解决方案。
综上所述,按照中的指南安装librealsense SDK 2.0和ROS Wrapper for Intel RealSense Devices,并确保你的系统已经安装了GStreamer。如果遇到与摄像机相关的问题,可以查阅中提供的安装说明,寻找解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu20.04LTS下安装Intel Realsense D435i驱动与ROS包](https://blog.csdn.net/wanghq2013/article/details/123325671)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [y9000k2022款ubuntu20.04中wifi驱动安装](https://download.csdn.net/download/qq_15204179/86409048)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu20.04安装D435i
您好!要在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense D435i相机,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。您可以打开终端,并执行以下命令进行更新:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 下载并安装RealSense软件包的依赖项。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
```
3. 接下来,您需要克隆Intel RealSense库的GitHub存储库。在终端中运行以下命令:
```
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
```
4. 进入克隆的存储库目录并切换到最新的稳定分支:
```
cd librealsense
git checkout v2.49.0
```
5. 创建一个构建目录并进入该目录:
```
mkdir build && cd build
```
6. 运行cmake配置命令以配置构建:
```
cmake ..
```
7. 编译和安装RealSense库:
```
make
sudo make install
```
8. 完成安装后,将udev规则文件复制到系统目录中:
```
sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
9. 最后,重新插拔D435i相机或重新启动系统以应用新的规则。
现在,您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机在Ubuntu 20.04上。您可以尝试运行RealSense示例应用程序来验证安装是否成功。