ubuntu 20.04使用D435

引用提到了在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense SDK 2.0，引用介绍了如何在Ubuntu 20.04上设置root用户登录桌面，引用则是官方提供的安装指南。根据这些引用，以下是在Ubuntu 20.04上使用D435的步骤：
1. 首先，安装Intel RealSense SDK 2.0。可以参考引用中提供的GitHub链接，按照指南进行安装。
2. 设置root用户密码，以便在桌面上直接登录为root用户。可以按照引用中的步骤进行设置。
3. 注册服务器的公钥并添加apt源。可以按照引用中所述的命令进行操作。
4. 执行更新命令以更新软件包列表：sudo apt-get update
. 安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils：sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils
6. 安装librealsense2-dev和librealsense2-dbg以获取开发者和调试包：sudo apt-get install librealsense2-dev librealsense2-dbg
7. 完成安装后，可以使用测试示例来验证SDK的正常工作。具体命令请参考引用。