ubuntu 20.04 RealSenseD435无法显示

Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense D435摄像头并遇到显示问题可能是由于几个原因引起的：

1. **驱动兼容性**：D435的Linux支持依赖于其对应的 librealsense 驱动。确保你已经安装了最新的driver-realsense2包，并确认版本适合你的硬件。

2. **系统权限**：运行深度流处理需要root权限。尝试以sudo身份启动应用程序。

3. **环境变量**：检查REALSENSE_pipeline.launch文件中的配置，确保所有的路径和设备ID设置正确。

4. **显示器配置**：确保你的显示器能够接收到深度相机的数据。有时候可能需要修改xrandr配置或者调整显卡属性。

5. **显示服务器问题**：如果你使用的是X11桌面环境，检查xserver是否配置正确，或者使用其他如Wayland等。

6. **日志分析**：查看系统日志（通常是/var/log/realsense-camera.log），里面可能包含有关问题的具体错误信息。

解决步骤可以尝试：
- 更新librealsense库到最新版本（`sudo apt-get update && sudo apt-get install -y librealsense2-dkms`)
- 刷新udev规则（`sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger`）
- 重启realsense服务（`sudo systemctl restart realsense-depth camera`）

如果以上步骤都无法解决问题，建议查阅RealSense官方文档、GitHub issue或者寻求社区的帮助。