ubuntu20.04安装D435i

您好！要在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense D435i相机，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。您可以打开终端，并执行以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 下载并安装RealSense软件包的依赖项。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

3. 接下来，您需要克隆Intel RealSense库的GitHub存储库。在终端中运行以下命令：

   cd ~
   git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

4. 进入克隆的存储库目录并切换到最新的稳定分支：

   cd librealsense
   git checkout v2.49.0

5. 创建一个构建目录并进入该目录：

   mkdir build && cd build

6. 运行cmake配置命令以配置构建：

   cmake ..

7. 编译和安装RealSense库：

   make
   sudo make install

8. 完成安装后，将udev规则文件复制到系统目录中：

   sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

9. 最后，重新插拔D435i相机或重新启动系统以应用新的规则。

现在，您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机在Ubuntu 20.04上。您可以尝试运行RealSense示例应用程序来验证安装是否成功。