ubuntu20.04d435i配置

根据您提供的引用内容，配置Ubuntu 20.04上的D435i摄像头的步骤如下：

1. 首先，您需要安装一些依赖库。使用以下命令安装所需的依赖库：

2. 在安装依赖库之后，您需要注册服务器的公钥。使用以下命令注册公钥：

3. 安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils软件包。使用以下命令进行安装：

4. 如果您需要进行开发或调试，请安装librealsense2-dev和librealsense2-dbg软件包。使用以下命令进行安装：

5. 安装完成后，您可以进行SDK2的测试以确保一切正常。您可以使用相应的命令进行测试。

请注意，上述步骤适用于Ubuntu 20.04版本。对于其他版本，可能会有一些细微的差异，但一般情况下，这些步骤是相似的。

希望以上信息能对您有所帮助！