ubuntu20.04d435i配置
时间: 2023-10-24 22:07:26 浏览: 101
根据您提供的引用内容,配置Ubuntu 20.04上的D435i摄像头的步骤如下:
1. 首先,您需要安装一些依赖库。使用以下命令安装所需的依赖库:
2. 在安装依赖库之后,您需要注册服务器的公钥。使用以下命令注册公钥:
3. 安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils软件包。使用以下命令进行安装:
4. 如果您需要进行开发或调试,请安装librealsense2-dev和librealsense2-dbg软件包。使用以下命令进行安装:
5. 安装完成后,您可以进行SDK2的测试以确保一切正常。您可以使用相应的命令进行测试。
请注意,上述步骤适用于Ubuntu 20.04版本。对于其他版本,可能会有一些细微的差异,但一般情况下,这些步骤是相似的。
希望以上信息能对您有所帮助!
相关问题
ubuntu20.04配置D435i
在Ubuntu 20.04上配置D435i相机的步骤如下:
1. 首先,需要安装librealsense2软件包。可以通过运行以下命令来安装它:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
2. 然后,安装librealsense2的开发者和调试包:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
3. 配置udev规则以允许非特权用户访问相机。创建一个新文件`99-realsense-libusb.rules`:
```
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules
```
在文件中添加以下内容:
```
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="8086", ATTRS{idProduct}=="0b07", MODE="0666"
```
保存并关闭文件。
4. 重新加载udev规则:
```
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
5. 重新插拔D435i相机,它现在应该能够正常工作了。
ubuntu20.04安装D435i
您好!要在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense D435i相机,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。您可以打开终端,并执行以下命令进行更新:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 下载并安装RealSense软件包的依赖项。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
```
3. 接下来,您需要克隆Intel RealSense库的GitHub存储库。在终端中运行以下命令:
```
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
```
4. 进入克隆的存储库目录并切换到最新的稳定分支:
```
cd librealsense
git checkout v2.49.0
```
5. 创建一个构建目录并进入该目录:
```
mkdir build && cd build
```
6. 运行cmake配置命令以配置构建:
```
cmake ..
```
7. 编译和安装RealSense库:
```
make
sudo make install
```
8. 完成安装后,将udev规则文件复制到系统目录中:
```
sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
9. 最后,重新插拔D435i相机或重新启动系统以应用新的规则。
现在,您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机在Ubuntu 20.04上。您可以尝试运行RealSense示例应用程序来验证安装是否成功。