ubuntu20.04d435i配置

根据您提供的引用内容，配置Ubuntu 20.04上的D435i摄像头的步骤如下：

1. 首先，您需要安装一些依赖库。使用以下命令安装所需的依赖库：

2. 在安装依赖库之后，您需要注册服务器的公钥。使用以下命令注册公钥：

3. 安装librealsense2-dkms和librealsense2-utils软件包。使用以下命令进行安装：

4. 如果您需要进行开发或调试，请安装librealsense2-dev和librealsense2-dbg软件包。使用以下命令进行安装：

5. 安装完成后，您可以进行SDK2的测试以确保一切正常。您可以使用相应的命令进行测试。

请注意，上述步骤适用于Ubuntu 20.04版本。对于其他版本，可能会有一些细微的差异，但一般情况下，这些步骤是相似的。

希望以上信息能对您有所帮助！

相关问题

ubuntu20.04配置D435i

在Ubuntu 20.04上配置D435i相机的步骤如下：
1. 首先，需要安装librealsense2软件包。可以通过运行以下命令来安装它：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install librealsense2-dkms
   sudo apt-get install librealsense2-utils

2. 然后，安装librealsense2的开发者和调试包：

   sudo apt-get install librealsense2-dev
   sudo apt-get install librealsense2-dbg

3. 配置udev规则以允许非特权用户访问相机。创建一个新文件`99-realsense-libusb.rules`：

   sudo vim /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules

在文件中添加以下内容：

   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="8086", ATTRS{idProduct}=="0b07", MODE="0666"

保存并关闭文件。
4. 重新加载udev规则：

   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

5. 重新插拔D435i相机，它现在应该能够正常工作了。

ubuntu20.04安装D435i

您好！要在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense D435i相机，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。您可以打开终端，并执行以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 下载并安装RealSense软件包的依赖项。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

3. 接下来，您需要克隆Intel RealSense库的GitHub存储库。在终端中运行以下命令：

   cd ~
   git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

4. 进入克隆的存储库目录并切换到最新的稳定分支：

   cd librealsense
   git checkout v2.49.0

5. 创建一个构建目录并进入该目录：

   mkdir build && cd build

6. 运行cmake配置命令以配置构建：

   cmake ..

7. 编译和安装RealSense库：

   make
   sudo make install

8. 完成安装后，将udev规则文件复制到系统目录中：

   sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

9. 最后，重新插拔D435i相机或重新启动系统以应用新的规则。

现在，您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机在Ubuntu 20.04上。您可以尝试运行RealSense示例应用程序来验证安装是否成功。