虚拟机ubuntu20.04上安装intel realsense d453i功能包

在Ubuntu 20.04虚拟机上安装Intel RealSense D453I摄像头功能包，你需要遵循以下步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加官方软件源**:
Intel提供了一个特定的存储库来安装RealSense drivers，首先需要添加这个源：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://releases.intel.com/realsense/docs/distribution-repo $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/intel-realsense.list'

3. **获取密钥并安装**:

   wget -O - https://downloadcenter.intel.com/download/29705/Latest-RealSense-Software-Packages-GPG-Key | sudo apt-key add -

4. **更新软件列表**:

   sudo apt-get update

5. **安装Intel RealSense drivers**:

   sudo apt-get install librealsense2-dbg librealsense2-dev intel-realsense-idl14 librealsense2-hwaccel-all

6. **安装配套的Linux内核模块**:
如果你的Ubuntu不是最新版，可能需要先升级到支持D453I的内核版本，或者手动安装相应内核模块。你可以访问Intel RealSense的官方文档查找相关信息。

7. **检查安装**:
使用`rs-enumerate`命令确认相机是否被识别和列出。

8. **启用相机**:
可能需要运行一些配置脚本来启动和配置相机。通常在`/opt/intel/realsense/librealsense/examples`目录下有示例脚本。