ubuntu20.04 配置intel D435

在Ubuntu 20.04上配置Intel D435深度相机需要进行以下步骤：
1. 首先，安装RealSense SDK。您可以按照引用中提供的方法进行安装。
2. 安装依赖项和编译。按照引用中的指导，执行以下命令：

   sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
   mkdir build
   cd build
   cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
   make
   sudo make install

3. 进入librealsense目录并安装依赖项。按照引用中的指导，执行以下命令：

   cd librealsense
   sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
   sudo apt-get install libglfw3-dev
   sudo apt-get install libssl-dev