ubuntu20.04 配置intel D435

在Ubuntu 20.04上配置Intel D435深度相机需要进行以下步骤：
1. 首先，安装RealSense SDK。您可以按照引用中提供的方法进行安装。
2. 安装依赖项和编译。按照引用中的指导，执行以下命令：

   sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
   mkdir build
   cd build
   cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
   make
   sudo make install

3. 进入librealsense目录并安装依赖项。按照引用中的指导，执行以下命令：

   cd librealsense
   sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
   sudo apt-get install libglfw3-dev
   sudo apt-get install libssl-dev

相关问题

ubuntu20.04安装realsense d435i

可以使用以下命令来安装realsense d435i在Ubuntu 20.04上：

1. 添加realsense存储库:

$ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
$ sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main" -u

2. 安装realsense软件包:

$ sudo apt-get install librealsense2-dkms
$ sudo apt-get install librealsense2-utils
$ sudo apt-get install librealsense2-dev

在安装完成之后，你可以使用realsense d435i相机。

请注意，为了使用realsense d435i，你需要安装额外的驱动程序，并按照相机的文档进行配置。

ubuntu20.04安装D435i

您好！要在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense D435i相机，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。您可以打开终端，并执行以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 下载并安装RealSense软件包的依赖项。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

3. 接下来，您需要克隆Intel RealSense库的GitHub存储库。在终端中运行以下命令：

   cd ~
   git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

4. 进入克隆的存储库目录并切换到最新的稳定分支：

   cd librealsense
   git checkout v2.49.0

5. 创建一个构建目录并进入该目录：

   mkdir build && cd build

6. 运行cmake配置命令以配置构建：

   cmake ..

7. 编译和安装RealSense库：

   make
   sudo make install

8. 完成安装后，将udev规则文件复制到系统目录中：

   sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

9. 最后，重新插拔D435i相机或重新启动系统以应用新的规则。

现在，您应该已经成功安装了Intel RealSense D435i相机在Ubuntu 20.04上。您可以尝试运行RealSense示例应用程序来验证安装是否成功。