ubuntu20.04 配置intel D435

在Ubuntu 20.04上配置Intel D435深度相机需要进行以下步骤：
1. 首先，安装RealSense SDK。您可以按照引用中提供的方法进行安装。
2. 安装依赖项和编译。按照引用中的指导，执行以下命令：

   sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
   mkdir build
   cd build
   cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
   make
   sudo make install

3. 进入librealsense目录并安装依赖项。按照引用中的指导，执行以下命令：

   cd librealsense
   sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
   sudo apt-get install libglfw3-dev
   sudo apt-get install libssl-dev

相关问题

ubuntu20.04系统realsense d435i

### 设置和使用 Realsense D435i 摄像头

#### 准备工作
为了确保在 Ubuntu 20.04 LTS 系统上顺利配置并使用 Intel® RealSense™ Depth Camera D435i，需确认已安装必要的依赖项。这包括更新系统软件包列表，并安装构建工具和其他必需组件。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential cmake git libssl-dev uuid-dev pkg-config -y

#### 安装 udev 规则文件
为了让操作系统识别设备，在连接硬件之前应先加载相应的udev规则[^1]：

sudo usermod -aG plugdev $USER
curl https://raw.githubusercontent.com/IntelRealSense/librealsense/master/config/99-realsense-libusb.rules | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-realsense-libusb.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

#### 下载与编译 librealsense 库
librealsense 是用于访问相机功能的核心库。通过 GitHub 获取最新版本源码后按照指示完成编译过程[^2]:

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
ldconfig

#### 配置 ROS 软件包
对于希望集成到机器人操作系统(ROS)环境中的开发者来说，还需要额外准备 realsense-ros 包来简化操作流程[^3]。首先初始化 rosdep 并解决可能存在的依赖关系问题:

sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

接着克隆官方维护的仓库至 catkin 工作空间内,再执行常规的 Catkin 构建命令即可.

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd ../../
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

以上步骤完成后应该能够在终端里看到来自摄像头的数据流输出，证明一切正常运作。

ubuntu20.04安装realsense d435i

可以使用以下命令来安装realsense d435i在Ubuntu 20.04上：

1. 添加realsense存储库:

$ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
$ sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main" -u

2. 安装realsense软件包:

$ sudo apt-get install librealsense2-dkms
$ sudo apt-get install librealsense2-utils
$ sudo apt-get install librealsense2-dev

在安装完成之后，你可以使用realsense d435i相机。

请注意，为了使用realsense d435i，你需要安装额外的驱动程序，并按照相机的文档进行配置。