ubuntu20.04realsense2安装

Ubuntu 20.04中安装Realsense2可以按照以下步骤进行操作：
1. 首先，确保你已经安装了libudev、pkg-config、libgtk-3、libusb-1.0、libglfw3和libssl这几个包，你可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
   sudo apt-get install libglfw3-dev
   sudo apt-get install libssl-dev

2. 接下来，你需要安装realsense-ros包，你可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera

3. 安装完realsense-ros包后，你需要重新编译ROS工作空间，你可以使用以下命令进行编译：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

4. 安装完成后，你可以测试Realsense相机是否正常工作。你可以使用以下命令启动realsense-ros节点：

   roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

如果一切正常，你应该能够看到Realsense相机的图像输出。