ubuntu20.04部署realsense t265摄像头

可以使用以下命令来部署realsense t265摄像头：

1. 首先，安装librealsense2包：

sudo apt-get install librealsense2-dkms

sudo apt-get install librealsense2-utils

sudo apt-get install librealsense2-dev

2. 然后，将t265摄像头连接到计算机上，并运行以下命令：

rs-enumerate-devices

3. 确认t265摄像头已被识别，并运行以下命令：

rs-launch t265

4. 现在，您应该可以看到t265摄像头的输出。

相关问题

ubuntu20.04安装realsense

要在Ubuntu 20.04上安装realsense，有两种方法可供选择。首先，您可以使用预编译的软件包进行安装。这是一种简单的方法，适用于大多数用户。

方法一：使用预编译软件包进行安装
1. 确保您的ROS版本与Ubuntu版本相匹配。在Ubuntu 20.04上，您应该使用ROS Noetic，因此请确保您已经按照ROS Noetic的安装指南进行了安装。
2. 打开终端并输入以下命令以安装realsense软件包：

   sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera

这将安装ROS Noetic版本的realsense软件包。

方法二：从源码进行安装
1. 确保已经安装了ROS Noetic以及构建工具（如catkin）和依赖项（如libusb-dev）。
2. 打开终端并输入以下命令以安装开发程序包和调试程序包：

   sudo apt-get install librealsense2-dev
   sudo apt-get install librealsense2-dbg

3. 安装realsense ROS软件包。输入以下命令以安装ROS Noetic版本的realsense2-camera软件包：

   sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera

请注意，以上命令中的$ROS_DISTRO是ROS版本的占位符。对于Ubuntu 20.04（ROS Noetic），您应该将其替换为"noetic"。您可以根据您的ROS版本进行相应的调整。

总之，要在Ubuntu 20.04上安装realsense，您可以选择使用预编译软件包或从源码进行安装。使用预编译软件包是最简单的方法，但从源码进行安装可以提供更多的灵活性和定制选项。

ubuntu20.04安装realsense sdk

要在Ubuntu 20.04上安装RealSense SDK，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加Intel RealSense软件包的APT存储库。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D6FB2970

2. 添加APT存储库。执行以下命令：

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main"

3. 更新APT缓存。执行以下命令：

sudo apt update

4. 安装RealSense软件包。执行以下命令以安装所有RealSense相关的软件包：

sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev

5. 安装Udev规则。执行以下命令以安装RealSense的Udev规则：

sudo apt install librealsense2-udev-rules

6. 完成安装后，重新插拔RealSense设备，或者重新启动计算机。

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了RealSense SDK。您可以编写和运行使用RealSense功能的应用程序，并使用`realsense-viewer`工具来测试您的设备。希望这对您有所帮助！