ubuntu20.04安装Intel Realsense SDK2.0

安装Intel Realsense SDK2.0需要以下步骤：

1. 添加Intel Realsense软件源

   sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key D6FB2970
   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main"

2. 更新软件源并安装SDK

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install librealsense2-dkms
   sudo apt-get install librealsense2-utils
   sudo apt-get install librealsense2-dev

3. 安装完成后，可以通过运行以下命令来验证安装是否成功：

   realsense-viewer

如果能够打开Realsense Viewer，则说明安装成功。

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ubuntu20.04安装realsense sdk

要在Ubuntu 20.04上安装RealSense SDK，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加Intel RealSense软件包的APT存储库。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D6FB2970

2. 添加APT存储库。执行以下命令：

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main"

3. 更新APT缓存。执行以下命令：

sudo apt update

4. 安装RealSense软件包。执行以下命令以安装所有RealSense相关的软件包：

sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev

5. 安装Udev规则。执行以下命令以安装RealSense的Udev规则：

sudo apt install librealsense2-udev-rules

6. 完成安装后，重新插拔RealSense设备，或者重新启动计算机。

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了RealSense SDK。您可以编写和运行使用RealSense功能的应用程序，并使用`realsense-viewer`工具来测试您的设备。希望这对您有所帮助！

ubuntu20.04安装配置realsense相机

1. 下载与安装RealSense D400系列驱动程序

进入Intel官网：https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000029628/emerging-technologies/intel-realsense-technology.html。根据系统类型和版本，选择下载对应的软件包。在此示例中，我们选择Ubuntu 20.04（64位）。

下载文件后，使用终端进入下载目录。将包解压缩，然后进入已解压缩的目录。在终端中，输入以下命令以安装库和依赖项：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

2. USB 3.0驱动程序的安装

RealSense相机需要USB 3.0端口才能正常工作。为了确保正确的性能，必须安装USB 3.0驱动程序。以下是安装USB-3.0驱动程序的示例命令（此命令会自动检测需要安装的驱动程序版本）：

sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial

安装完毕后，重新启动计算机以使其生效。

3. 测试RealSense相机

使用以下命令可以查看当前连接的RealSense相机：

realsense-viewer

如果成功启动RealSense相机，请注意其版本号和其他详细信息。您可以使用此工具来测试相机并进行其他设置。现在您已经成功地安装和配置了RealSense相机。