ununtu20.04安装配置realsense的方法

您可以参考以下步骤在 Ubuntu 20.04 上安装和配置 RealSense：
1. 在终端中使用以下命令添加 ROS GPG 密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 配置 ROS 存储库，使用以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装 ROS：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 处理依赖项：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 将 RealSense ROS 软件包下载到工作区中：

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git

7. 使用以下命令安装依赖项并编译软件包：

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make

8. 建议您使用以下命令设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

9. 最后，插入 RealSense 设备并启动 RealSense 节点：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch