ZED2i兼容的opencv版本
时间: 2023-11-02 22:05:43 浏览: 49
ZED2i相机兼容的OpenCV版本取决于具体的ZED SDK版本。根据官方文档的说明,ZED SDK 3.0版本兼容OpenCV 3.x,而ZED SDK 2.x版本则兼容OpenCV 2.x。因此,如果你使用的是ZED SDK 3.0及以上版本,建议使用OpenCV 3.x系列;如果使用的是ZED SDK 2.x版本,则建议使用OpenCV 2.x系列。请注意确保选择适当的版本以避免兼容性问题。
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ZED2i是一款由Stereolabs公司生产的深度相机,它可以通过ROS2 wrapper与ROS2系统进行集成。在使用ZED2i的SDK和ROS2 wrapper之后,需要进行一些额外的工作才能让ZED2i成功运行稳定的VINS。其中,需要使用Kalibr对IMU和相机进行标定,可以更改ZED发布的分辨率或者发布频率,还需要进行SDK环境和ROS环境的配置。在硬件方面,ZED2i适用于Jetson Nano等设备。
ZED 2i ubuntu
ZED 2i是一款基于jetson nano/Ubuntu18.04的深度摄像头,用于视觉感知和机器人导航等应用。在Ubuntu 18.04环境中,您可以按照以下步骤进行ZED 2i的SDK和ROS环境配置:
SDK环境配置:
1. 确认环境配置版本,并下载对应的jetson nano镜像和SDK。
2. 使用SDK管理工具进行烧录镜像。
3. 安装对应版本的SDK。
4. 如果遇到安装Python API失败的问题,可以尝试解决办法进行修复。
ROS环境配置:
1. 确保您的jetson nano已安装jetpack4.6,且运行的是Ubuntu 18.04。
2. 安装ZED 2i的ROS包。
关于您提到的修改Python默认版本的问题,可以使用命令"sudo update-alternatives --config python"来进行修改。